[发明专利]显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种显微镜系统，包括：分束器组件用于分别对不同光路中的光线进行分离与投射；透镜组件用于对被观测样品在观测时产生的光线经由物镜进入不同的光路后对光线进行投射，照相机组件，用于对显微镜视野中的待观测样品进行拍照，以实现照相机组件通过第一光路拍摄清晰聚焦的图像；辅助对焦装置，用于确定与照相机组件相匹配的焦距；对焦装置配置为根据辅助对焦装置确定的待测样本图像的离焦量，调整进入照相机组件的图像光线的焦距。本发明还提供了显微镜自动对焦方法、医疗设备和存储介质，本发明能够实现对显微镜系统进行自动对焦，形成并输出通过第一光路拍摄清晰聚焦的图像，节省了显微镜系统对焦的时间，提升了对焦的精确度。

技术领域

本发明涉及医疗图像处理技术，尤其涉及显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如，近年来增强现实技术和人工智能被提出用于传统的光学显微镜系统。在传统的光学显微镜上使用相机采集待观察样品的图像，并结合机器学习算法对实时图像进行分析。

其中，相机能采集到高质量的图像是上述增强现实显微镜的算法准确性的保障。样品离焦的图像会丢失很多重要的光学信息，所以，保证相机能够采集到样品准确对焦的图像尤为重要。对焦不准确的显微镜图像影响了模型的输出效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种显微镜自动对焦方法、显微镜系统、医疗设备和存储介质，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种显微镜系统，所述显微镜系统包括：

物镜，用于获取待观测样品的光线进入第一光路，并与图像投影模块产生的光线经由透镜组件进入第一光路后，在分束器处汇合；

分束器组件，包括至少一个分束器，用于分别对不同光路中的光线进行分离与投射；

透镜组件，包括至少一个透镜，用于对被观测样品在观测时产生的光线经由所述物镜进入不同的光路后对所述光线进行投射，以实现所述光线沿不同光路传播；

图像投影组件，设置于所述透镜组件所投射光线的相应光路中，用于对所述待观测样品的图像进行图像增强处理；

照相机组件，所述照相机组件设置于第一光路中，所述照相机组件包括照相机，用于对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照，以形成并输出通过第一光路拍摄清晰聚焦的图像；

辅助对焦装置，包括辅助对焦光源、辅助对焦相机，设置于第二光路中，用于确定与所述照相机组件相匹配的焦距；

对焦装置，所述对焦装置配置为根据所述辅助对焦装置确定的待测样本图像的离焦量，调整进入所述照相机组件的图像光线的焦距。

上述方案中，所述显微镜系统还包括：

目镜、三目镜筒，所述目镜与所述三目镜筒套接，用于通过所述物镜对待观测样品进行观察；

所述三目镜筒设置在所述分束器远离所述物镜的一端，所述三目镜筒包括通道和管镜，所述通道至少包括两个且所述通道位于远离所述分束器的一端，其中一个通道与目镜连通，所述管镜位于靠近所述分束器的一端。

上述方案中，所述对焦装置包括移驱动组件和可变焦镜头，以实现在不同焦距时，对所述显微镜视野中的待观测样品进行拍照。

上述方案中，

所述分束器组件分别与所述物镜和所述三目镜筒的管镜连通，所述照相机组件设置于所述三目镜筒的其中一个通道中；

所述分束器组件包括一个分束器，所述透镜组件包括一个透镜，设置于所述分束器与所述图像投影组件之间；