[发明专利]一种图书管理机器人在架错序图书识别算法

说明书

本发明公开了一种图书管理机器人在架错序图书识别算法，图书管理机器人采集在架图书信息，识别图书的索书号信息，提取保存图像内所有的索书号数据；通过分割图像中的书脊图像，并对图书索书号区域进行分割，通过分割索书字符，及识别索书号字符；将图像中每本书脊图像中的索书号字符识别结果进行分析与对比，通过错序识别算法判断图中错序的索书号；利用现有的图书管理机器人，通过图书管理机器人上的摄像头采集图书在架多图书图像，识别图书索书号，判断错序的图书，将错序图书的信息发送至上位机进行处理，用于更新系统中的电子数据库图书管理系统中的数据或直接通过图书管理机器人进行调整，减少图书馆中人力的投入，降低出错概率。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种图书管理机器人在架错序图书识别算法。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平不断的提高，人们对除物质生活外的精神生活追求也越来越看重，精神文明需求的扩大带动了图书馆事业发展也在不断向前发展，人们可以在公立、私立以及企事业单位的图书馆或图书室中借阅到自己想要的书籍或者文件。

目前各大高校的图书馆藏书量都已经达到了上百网册，但现行的图书管理系统都是采用传统的手工管理；图书馆理员对通过学校购买和社会捐赠方式得到的图书进行信息登记，在图书上贴上标签，按顺序摆放在书架上，在此过程中还会出现图书摆放错误问题；另一方面图书管理员还需对学生和教师进行读者登记，然后向其发放借书证；当师生需要借阅书籍时，图书管理员需要对其信息进行登记；随着图书馆内书籍的逐渐增多，这种方式已经不能够满足这样的要求；一方面导致教师、学生对学校图书室藏书情况不了解，图书室究竟有哪些图书也不知道；另一方面图书管理员对图书管理工作倍感头痛，因为时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难，耗费劳动力大，难于避免错误的产生，如借书证挂失后，仍有少数学生冒用已挂失的借书证借出图书，造成图书外流。因此，出现了很多种图书管理机器人，如：一种图书管理机器人系统及管理方法，申请号201910355397.9；用于管理图书馆内的图书。

现代图书馆所建立的电子数据库图书管理系统并非完善，往往因为图书错误的放置，使得数据库显示的图书状态与实际馆藏情况不符，这一方面降低了图书馆资源的利用率，另一方面浪费了读者的时间，造成了不良的读者体验，乱架图书查找是图书馆日常维护工作的一个重要组成部分，随着馆藏、人流量的增加，使得乱架图书整理成为一项循环、耗时、费力且易于出错的工作，因此对图书的自动识别，检索与识别错序的图书是一个重要过程，然而目前对乱架的图书查找与整理工作主要依赖人工完成；现有技术中的图书管理机器人没有存在相关错序部分的研究，因此设计一种图书管理机器人在架错序图书识别算法，具有十分重要的现实意义。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，利用现有的图书管理机器人采用视觉识别技术，通过图书管理机器人上的摄像头采集图书在架多图书图像，识别图书索书号，判断错序的图书，将错序图书的信息发送至上位机进行处理。

技术方案：本发明所述的一种图书管理机器人在架错序图书识别算法，图书管理机器人采集在架图书信息，识别图书的索书号信息，提取保存图像内所有的索书号数据；通过分割图像中的书脊图像，并对图书索书号区域进行分割，通过分割索书字符，及识别索书号字符；将图像中每本书脊图像中的索书号字符识别结果进行分析与对比，通过错序识别算法判断图中错序的索书号，所述具体错序识别算法如下：

（1）在识别得到图像中所有索书号字符串后，分别计算每本书脊索书号字符串长度，将最长的字符串中字符个数为L，若存在字符串内字符个数Z，少于L，则将L-Z个“”空字符补到字符个数为Z的字符串最后一位字符的位置后；使所有字符串长度相同；

（2）根据图书馆采集的图书索书号特征，索书号后四位均为数字；在图书馆书架上，由左向右，此四位数字组成的数据依次变大；因此通过判断字符串中1：L-4位置中的字符是否相同，大致排除错序的图书；将字符串内的字符数为m,m值范围是1~L-4，字符串数为n；