[发明专利]起爆药用洗盘装置

权利要求书

1.一种起爆药用洗盘装置，其特征在于：包括主支架、副支架、药盘运输机、电磁阀箱、清洗槽和机械手，所述药盘运输机固定安装在副支架上，所述药盘运输机出盘端安装有主支架，所述主支架侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱，所述主支架下方设有清洗槽且清洗槽设置在药盘运输机侧方，所述主支架顶部固定安装有用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手。

2.根据权利要求1所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述机械手包括水平转移气缸，所述水平转移气缸通过固定架固定安装在主支架顶部，所述水平转移气缸的活动端安装有第一限位架，所述第一限位架内安装有提升气缸，所述提升气缸活动端与固定板可拆卸连接，所述固定板远离提升气缸的一面横向安装有第三限位架，所述第三限位架两端设有夹紧气缸，两端的所述夹紧气缸上分别固定安装有机械爪。

3.根据权利要求2所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述固定板与第三限位架通过转轴转动连接，所述固定板与第一限位架的侧面螺纹安装有第二限位架，所述第二限位架内安装有翻转气缸，位于所述第三限位架靠近第二限位架的一侧延伸出一个固定面且所述翻转气缸的活动端固定安装在延伸出的固定面上。

4.根据权利要求1所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述电磁阀箱与清洗槽横向平行设置，所述电磁阀箱内侧安装有接近开关，所述接近开关侧面的药盘运输机上设置有阻止药盘向前运动的阻挡件。

5.根据权利要求4所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述阻挡件使得药盘在药盘运输机的水平位置与在清洗槽的水平位置相同。

6.根据权利要求4所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述接近开关与电磁阀箱信号连接，所述阻挡件与电磁阀箱信号连接。

7.根据权利要求1所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述机械手电磁阀箱信号连接。

8.根据权利要求1所述的起爆药用洗盘装置，其特征在于：所述药盘运输机为滚辊。