[发明专利]起爆药用洗盘装置

说明书

本发明公开了一种起爆药用洗盘装置，包括主支架、副支架、药盘运输机、电磁阀箱、清洗槽和机械手，所述药盘运输机固定安装在副支架上，所述药盘运输机出盘端安装有主支架，所述主支架侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱，所述主支架下方设有清洗槽且清洗槽设置在药盘运输机侧方，所述主支架顶部固定安装有用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手。本发明可以代替常规的人工清洗，不仅能提高工作效率，且清洗的洁净程度高，防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害，提高了清洗的安全性，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及洗盘装置技术领域，尤其涉及起爆药用洗盘装置。

背景技术

起爆药感度高，爆轰成长期短。爆轰所产生的爆轰波，用以引爆猛炸药，所以也称初发炸药。按照组成。可分为单质起爆药、混合起爆药及复盐起爆药屯类；按激发方式可分为针刺药、击发药、摩擦药及导电药等。用于装填各种起爆装置和作为爆炸装置的始发装药。

目前对筛分装盒完成后的起爆药空药盘的方式依然是人工清洗，人工清洗不仅工作效率低，工作强度大，且清洗的洁净程度受工人的主观影响，清洁度不能保证，从而大大增加了企业的生产成本投入，而且空药盘粘附的残药会对操作员产生的潜在危害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出起爆药用洗盘装置，本发明可以代替常规的人工清洗，不仅能提高工作效率，且清洗的洁净程度高，防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害，提高了清洗的安全性，降低劳动强度。

根据本发明实施例的一种起爆药用洗盘装置，包括主支架、副支架、药盘运输机、电磁阀箱、清洗槽和机械手，所述药盘运输机固定安装在副支架上，所述药盘运输机出盘端安装有主支架，所述主支架侧面固定安装有用于控制洗盘装置运行的电磁阀箱，所述主支架下方设有清洗槽且清洗槽设置在药盘运输机侧方，所述主支架顶部固定安装有用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手。

优选地，所述机械手包括水平转移气缸，所述水平转移气缸通过固定架固定安装在主支架顶部，所述水平转移气缸的活动端安装有第一限位架，所述第一限位架内安装有提升气缸，所述提升气缸活动端与固定板可拆卸连接，所述固定板远离提升气缸的一面横向安装有第三限位架，所述第三限位架两端设有夹紧气缸，两端的所述夹紧气缸上分别固定安装有机械爪。

优选地，所述固定板与第三限位架通过转轴转动连接，所述固定板与第一限位架的侧面螺纹安装有第二限位架，所述第二限位架内安装有翻转气缸，位于所述第三限位架靠近第二限位架的一侧延伸出一个固定面且所述翻转气缸的活动端固定安装在延伸出的固定面上。

优选地，所述电磁阀箱与清洗槽横向平行设置，所述电磁阀箱内侧安装有接近开关，所述接近开关侧面的药盘运输机上设置有阻止药盘向前运动的阻挡件。

优选地，所述阻挡件使得药盘在药盘运输机的水平位置与在清洗槽的水平位置相同。

优选地，所述接近开关与电磁阀箱信号连接，所述阻挡件与电磁阀箱信号连接。

优选地，所述机械手电磁阀箱信号连接。

优选地，所述药盘运输机为滚辊。

本发明中的有益效果是：

将药盘放置在输送机上，由系统控制机械手自动将其抱持放置于清洗槽中，翻转洗涤后又放入输送机，药盘表面粘附的残药均被清理完毕，药盘可以直接投入下一个批次的生产，本发明可以代替常规的人工清洗，不仅能提高工作效率，且清洗的洁净程度高，防止空药盘粘附的残药对操作员产生的潜在危害，提高了清洗的安全性，降低劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：