[发明专利]一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器

权利要求书

1.一种驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，包括：

驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；

所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；

所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；

所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；

所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；

所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测所述仿人机器人的动作生成；

所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

2.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述驾驶模拟器包括：

运动平台、连接结构和驾驶室；所述运动平台与所述驾驶室通过所述连接结构相连接。

3.根据权利要求2所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述运动平台包括：上台体、下台体、多个铰链和多个伺服电动缸；

所述驾驶室固定在所述上台体的一面；

所述伺服电动缸的第一端通过所述铰链与所述上台体的另一面固定连接；所述伺服电动缸的第二端通过所述铰链与所述下台体固定连接。

4.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构、驱动底座和导轨；

所述光源总成设置在所述翻转结构上，通过所述翻转结构的移动来实现所述光源总成的倾角变化；

所述翻转结构通过所述升降结构与所述驱动底座相连接，所述驱动底座与所述导轨接触连接，所述驱动底座在所述导轨上移动；

所述导轨为圆环形结构，所述驾驶模拟器设置在所述导轨的中心位置。

5.根据权利要求4所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述翻转结构包括：电动推杆和翻转底座；

所述光源总成固定在所述翻转底座上，所述电动推杆与所述光源总成铰接。

6.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述数据采集器包括：麦克风和通信端口；

所述麦克风，用于采集所述警报信息，并将所述警报信息通过所述通信端口发送至所述评价器。

7.根据权利要求1所述的驾驶员监测装置的评价系统，其特征在于，所述仿人机器人包括：

仿人头部、仿人颈部、仿人躯干、仿人手臂、仿人手掌和设定数目个伺服电机。

8.一种驾驶员监测装置的评价方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任一项所述的评价器，包括：

接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

9.一种驾驶员监测装置的评价装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收数据采集器发送的警报信息及仿人机器人发送的预设动作信息；

评价结果生成模块，用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

10.一种评价器，其特征在于，包括：

处理器、以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求8所述的驾驶员监测装置的评价方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。