[发明专利]一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器

说明书

本发明涉及一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。该系统包括：驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；仿人机器人固定在驾驶模拟器的驾驶室内；控制器分别与仿人机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器相连接；驾驶模拟器用于模拟车辆行驶状态；太阳光模拟器用于模拟车辆行驶光线环境；仿人机器人与评价器相连接，数据采集器与评价器相连接。采用上述系统构建驾驶环境和光线变化，同时采用仿人机器人模拟驾驶动作，以此对驾驶员监测装置的监测结果进行评价，提高系统评价的客观性、准确性和效率。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。

背景技术

随着交通事故的频发，公众对交通安全越来越重视。据调查表明很多交通事故都是由于驾驶员疲劳或注意力不集中导致的，为了降低此类交通事故的发生，驾驶员监测装置应运而生。驾驶员监测装置通过分析驾驶员的状态并利用分析结果对驾驶员疲劳或注意力分散状态进行预警，可提升行车安全。驾驶员监测装置应具备良好的预警灵敏度、及时性和可靠性，才能够在不影响驾驶员正常驾驶情况下对驾驶员疲劳或注意力分散的状态迅速、准确、及时地发出警报，因此需要对驾驶员监测装置的性能进行评价。

现有技术中，对驾驶员监测装置的性能评价大多通过基于真人的评价系统，需要让真人驾驶员坐在真实车辆驾驶位上做出各种不安全驾驶行为，其驾驶行为可重复性和可控性低，测试规程不够规范，存在安全隐患。同时测试时的驾驶环境依赖于当时的真实环境，测试环境单一，导致评价结果精确度低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种驾驶员监测装置的评价系统、方法、装置及评价器。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种驾驶员监测装置的评价系统，包括：

驾驶模拟器、太阳光模拟器、数据采集器、仿人机器人、评价器和控制器；所述仿人机器人固定在所述驾驶模拟器的驾驶室内；

所述控制器，分别与所述仿人机器人、所述驾驶模拟器和所述太阳光模拟器相连接，用于发送预设动作信息至所述仿人机器人，发送车辆行驶状态信息至所述驾驶模拟器和发送太阳光信息至所述太阳光模拟器；

所述驾驶模拟器用于根据所述车辆行驶状态信息模拟车辆行驶状态；

所述太阳光模拟器用于根据所述太阳光信息模拟车辆行驶光线环境；

所述仿人机器人，与所述评价器相连接，用于根据所述预设动作信息做出对应指定动作，并将所述预设动作信息发送至所述评价器；

所述数据采集器，与所述评价器相连接，用于采集待测驾驶员监测装置发出的警报信息，并将所述警报信息发送至所述评价器；所述警报信息由所述待测驾驶员监测装置在所述车辆行驶状态和所述车辆行驶光线环境下检测仿人机器人的动作生成；

所述评价器用于将所述警报信息与所述预设动作信息进行一致性比对，得到驾驶员监测装置评价结果。

可选的，所述驾驶模拟器包括：

运动平台、连接结构和驾驶室；所述运动平台与所述驾驶室通过所述连接结构相连接。

可选的，所述运动平台包括：上台体、下台体、多个铰链和多个伺服电动缸；

所述驾驶室固定在所述上台体的一面；

所述伺服电动缸的第一端通过所述铰链与所述上台体的另一面固定连接；所述伺服电动缸的第二端通过所述铰链与所述下台体固定连接。

可选的，所述太阳光模拟器包括：光源总成、翻转结构、升降结构、驱动底座和导轨；