[发明专利]通过根据四叉树层次结构对数据进行编码为GNSS网络-RTK系统提供大气校正数据

权利要求书

1.一种用于提供具有参考站(3)的GNSS网络-RTK系统中的校正数据的方法，所述方法包括以下步骤：

·获得关于所述参考站(3)的基本数据，针对所述参考站(3)中的各个参考站的所述基本数据分别指示大气对与相应参考站(3)相关联的GNSS的卫星信号施加的对信号传播的影响，

·定义包围所述参考站(3)的至少一部分的基本三角剖分(6)，

·借助于将父三角形(10)递归分割成四个子三角形，将所述基本三角剖分(6)细分成子三角形(10)，

·基于应用于所述基本数据的三角剖分算法确定针对所述子三角形(10)中的各个子三角形的合成数据(11)，使得所述合成数据(11)表示所述基本数据的网格表示；以及

·提供对校正数据的访问，其中，所述校正数据包括布置在四叉树层次结构(100)中的所述合成数据(11)的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

所述校正数据至少包括所述基本三角剖分(6)的顶点的坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

所述四叉树层次结构(100)提供将所述合成数据(11)排序到不同树层级的节点(12、13)和子节点(12、13)，其中，对于各个树层级，各个节点(12)恰好包括四个或零个子节点(12、13)，并且其中

·第一树层级的所述节点(12、13)包括与在所述递归分割的第一步骤中创建的那些子三角形(10)的顶点相对应的合成数据(11)，

·第二树层级或另一树层级的所述节点(12、13)分别包括与在所述递归分割的第二步骤或另一步骤中创建的那些子三角形(10)的所述顶点对应的合成数据(11)，

·所述合成数据(11)被分割成有效数据组和无效数据组，并且

·各个节点(12)仅在其子节点(12、13)中的至少一个子节点包括所述有效数据组的合成数据(11)的情况下才被划分成子节点(12、13)。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于

通过以下步骤将所述合成数据(11)分割成所述有效数据组和所述无效数据组：将所述合成数据的至少一部分标记成无效，尤其是在所述合成数据的所述至少一部分的不确定性超过预定义不确定性阈值的情况下，

更尤其是，其中，所述合成数据的所述至少一部分的所述不确定性是基于以下至少一者得出的：

·所述基本数据的不确定性，

·所述三角剖分算法的插值不确定性，以及

·与所述合成数据的所述至少一部分相对应的所述子三角形(10)到最近参考站(3)的空间距离。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

所述校正数据被配置成对于各个子节点(12、13)，差分数据是关于各个子节点的父节点(12、13)的数据提供的，所述父节点(12、13)即是被划分成包括相应子节点的那些子节点的前一树层级的节点。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

所述四叉树层次结构(100)被配置成使得基于以下至少一者停止将所述节点(12、13)划分成子节点(12、13)：

·所述四叉树层次结构中的节点(12、13)的预定义总数，以及

·由所述四叉树层次结构(100)的节点(12、13)表示的各个子三角形(10)的预定义最小表面积。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

所述校正数据包括以下至少一者：

·元数据，所述元数据指示相应合成数据(11)的准确度的准确度范围，尤其是根据表示所述相应合成数据(11)的所述节点(12、13)的树层级，以及

·关于所述参考站的基本数据。