[发明专利]一种激光雷达调焦系统

权利要求书

1.一种激光雷达调焦系统，其特征在于，包括

镜架，用来安装发射光学镜片和接收光学镜片；

发射调节支架，用来安装激光发射单元，所述发射调节支架与所述镜架前后间隔设置，并可相对所述镜架前后移动；

接收调节支架，用来安装激光接收单元，所述接收调节支架与所述发射调节支架前后间隔设置，并可相对所述发射调节支架前后移动，所述发射调节支架位于所述镜架和所述接收调节支架之间；

所述镜架与所述发射调节支架之间设有第一连接板，所述发射调节支架通过所述第一连接板与所述镜架可移动相连；

所述发射 调节支架与所述接收调节支架之间设有第二连接板，所述接收调节支架通过所述第二连接板与所述发射调节支架可移动相连；

所述激光发射单元包括发射电路板和发射光源，所述发射光源设置在所述发射电路板上，所述发射光源的设置位置与所述发射光学镜片的位置相对应；

所述发射调节支架包括对称设置在所述发射电路板两侧的发射调节杆，所述发射调节杆上开设发射板安装孔，所述发射板安装孔上装配发射板调节螺钉，所述发射板调节螺钉分别穿过所述发射电路板和所述发射板安装孔将所述发射电路板与所述发射调节杆相连；

所述发射板安装孔的尺寸大于所述发射板调节螺钉的尺寸，通过所述发射板调节螺钉在发射板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整所述发射电路板的位置；

所述激光接收单元包括接收电路板和探测器，所述发射电路板上与所述接收光学镜片相对应的位置开设通孔，所述探测器设置在与所述通孔的圆心相对应的位置；

所述接收调节支架包括对称设置在所述接收电路板两侧的接收调节杆，所述接收调节杆上开设接收板安装孔，所述接收板安装孔装配接收板调节螺钉，所述接收板调节螺钉分别穿过所述接收电路板和所述接收板安装孔将所述接收电路板与所述接收调节杆相连；

所述接收板安装孔的尺寸大于所述接收板调节螺钉的尺寸，通过所述接收板调节螺钉在所述接收板安装孔中沿X方向和/或Y方向移动来调整所述接收电路板的位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，所述镜架与所述发射调节支架之间设有两个所述第一连接板，两个所述第一连接板对称固定在所述镜架的两侧，所述发射调节支架相对两个所述第一连接板可移动设置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，两个所述第一连接板上分别开设第一滑动孔，所述发射调节支架与所述第一滑动孔相对应的位置分别设有发射调节旋钮，所述第一滑动孔横向尺寸大于所述发射调节旋钮的尺寸，所述发射调节旋钮装配在所述第一滑动孔中并可在所述第一滑动孔中前后移动，通过所述发射调节旋钮在所述第一滑动孔中前后移动来调节所述发射调节支架与所述镜架之间的距离。

4.根据权利要求1所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，所述发射调节支架与所述接收调节支架之间设有两个所述第二连接板，两个所述第二连接板对称固定在所述发射调节支架的两侧，所述接收调节支架相对两个所述第二连接板可移动设置。

5.根据权利要求4所述的激光雷达调焦系统，其特征在于，两个所述第二连接板上分别开设第二滑动孔，所述接收调节支架与所述第二滑动孔相对应的位置分别设有接收调节旋钮，所述第二滑动孔的横向尺寸大于所述接收调节旋钮的尺寸，所述接收调节旋钮装配在所述第二滑动孔中并可在所述第二滑动孔中前后移动，通过所述接收调节旋钮在所述第二滑动孔中前后移动来调节所述接收调节支架与所述发射调节支架之间的距离。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种激光雷达调焦系统，其特征在于，还包括旋转电机，所述镜架，所述发射调节支架及所述接收调节支架依次设置在所述旋转电机上，激光扫描过程中，所述旋转电机带动所述镜架、所述发射调节支架及所述接收调节支架进行旋转运动。