[发明专利]一种激光雷达调焦系统

说明书

本发明属于激光雷达技术领域，尤其公开了一种激光雷达调焦系统，包括镜架，用来安装发射光学镜片和接收光学镜片；发射调节支架，用来安装激光发射单元，所述发射调节支架与所述镜架前后间隔设置，并可相对所述镜架前后移动；接收调节支架，用来安装激光接收单元，所述接收调节支架与所述发射调节支架前后间隔设置，并可相对所述发射调节支架前后移动，所述发射调节支架位于所述镜架和所述接收调节支架之间。本发明的激光雷达调焦系统适用于所有镜片的调焦，尤其适用于U型不规则镜片的精密调焦。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达调焦系统。

背景技术

激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，激光雷达发射激光束照射到目标后接收反射回的激光束，探测器将接受到的光信号转化为相应电信号，并通过算法计算出目标的位置。具有测距分辨率高、速度快，体积小、重量轻等特点。其中光学系统控制激光在系统中的传播方向及汇聚发散，是激光雷达区别于其他工作机制的雷达的关键部分，而光学系统的精密机械调节方式决定了整个激光雷达系统的结构形式。

镜头的光学结构设计支持特定的视场角设计、焦距设计、成像精度设计等特有需要，现有技术中的激光雷达的，为了从光学上解决视场角问题，采用大视场聚焦镜片，但是这就造成调焦及调准直的难度出现，并且由于激光发射器和探测器空间位置不能重叠，因此需要在光机设计中充分考虑发射器和探测器的位置关系，同时在整个雷达装调过程中需要进行对发射器、探测器进行精密的调节，而现有专利针对于激光雷达调节工艺方式主要是没有针对U型不规则镜片进行精密调焦方式。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提出一种适用于对U型不规则镜片进行精密调焦的一种激光雷达调焦系统。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种激光雷达调焦系统，包括

镜架，用来安装发射光学镜片和接收光学镜片；

发射调节支架，用来安装激光发射单元，所述发射调节支架与所述镜架前后间隔设置，并可相对所述镜架前后移动；

接收调节支架，用来安装激光接收单元，所述接收调节支架与所述发射调节支架前后间隔设置，并可相对所述发射调节支架前后移动，所述发射调节支架位于所述镜架和所述接收调节支架之间。

进一步可选地，所述镜架与所述发射调节支架之间设有第一连接板，所述发射调节支架通过所述第一连接板与所述镜架可移动相连。

进一步可选地，所述镜架与所述发射调节支架之间设有两个所述第一连接板，两个所述第一连接板对称固定在所述镜架的两侧，所述发射调节支架相对两个所述第一连接板可移动设置。

进一步可选地，两个所述第一连接板上分别开设第一滑动孔，所述发射调节支架与所述第一滑动孔相对应的位置分别设有发射调节旋钮，所述第一滑动孔横向尺寸大于所述发射调节旋钮的尺寸，所述发射调节旋钮装配在所述第一滑动孔中并可在所述第一滑动孔中前后移动，通过所述发射调节旋钮在所述第一滑动孔中前后移动来调节所述发射调节支架与所述镜架之间的距离。

进一步可选地，所述发收调节支架与所述接收调节支架之间设有第二连接板，所述接收调节支架通过所述第二连接板与所述发射调节支架可移动相连。

进一步可选地，所述发射调节支架与所述接收调节支架之间设有两个所述第二连接板，两个所述所述第二连接板对称固定在所述发射调节支架的两侧，所述接收调节支架相对两个所述第二连接板可移动设置。

进一步可选地，两个所述第二连接板上分别开设第二滑动孔，所述接收调节支架与所述第二滑动孔相对应的位置分别设有接收调节旋钮，所述第二滑动孔的横向尺寸大于所述接收调节旋钮的尺寸，所述接收调节旋钮装配在所述第二滑动孔中并可在所述第二滑动孔中前后移动，通过所述接收调节旋钮在所述第二滑动孔中前后移动来调节所述接收调节支架与所述发射调节支架之间的距离。