[发明专利]建筑垃圾分选设备

说明书

本申请涉及一种建筑垃圾分选设备，属于建筑施工设备技术领域。建筑垃圾分选设备包括移动底盘、机械臂、图像采集装置、称重传感器及控制系统，机械臂安装于移动底盘上，机械臂的末端设置有抓取机构；图像采集装置用于采集抓取机构抓取的物料的图像；称重传感器用于获取抓取机构抓取的物料的重量；控制系统分别与图像采集装置和称重传感器电连接，控制系统用于根据图像采集装置采集的图像获取物料的外形体积，根据物料的外形体积和重量计算物料的密度，以确定物料的类型。该建筑垃圾分选设备，物料识别率高，有效实现物料的分类，垃圾分选工作质量较佳，提高了物料的利用率。

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种建筑垃圾分选设备。

背景技术

目前建筑废弃物处理的难点在于废弃物的分类分选，只有实现分选后才具有比较好的利用价值。

常用的建筑垃圾分选机器人能够进行的分选的垃圾种类有限，会造成资源的利用率比较低，且在工作过程中出现误判的概率也比较高，工作质量较差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种建筑垃圾分选设备，能够有效实现建筑垃圾的分类，物料识别率高，工作质量较佳。

根据本申请一方面实施例的建筑垃圾分选设备，包括：

移动底盘；

机械臂，机械臂安装于移动底盘上，机械臂的末端设置有抓取机构；

图像采集装置，图像采集装置用于采集抓取机构抓取的物料的图像；

称重传感器，称重传感器用于获取抓取机构抓取的物料的重量；

控制系统，控制系统分别与图像采集装置和称重传感器电连接，控制系统用于根据图像采集装置采集的图像获取物料的外形体积，根据物料的外形体积和重量计算物料的密度，以确定物料的类型。

根据本申请实施例的建筑垃圾分选设备，通过移动底盘驱动整机移动至预设位置，移动灵活性高；通过连接于机械臂的抓取机构抓取物料，并根据图像采集装置获取物料的外形体积、称重传感器获取物料的重量，控制系统计算出物料的密度，从而驱动物料的类型。该建筑垃圾分选设备，物料识别率高，有效实现物料的分类，垃圾分选工作质量较佳，提高了物料的利用率。

另外，根据本申请实施例的建筑垃圾分选设备还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，称重传感器固定于机械臂的末端，抓取机构通过阻尼弹簧与称重传感器相连。

在上述实施方式中，通过阻尼弹簧连接抓取机构和称重传感器，能够实现抓取机构在抓取物料时对称重传感器的保护，防止物料较重而使称重传感器损坏。

在本申请的一些具体实施例中，建筑垃圾分选设备还包括安装座，安装座固定于机械臂的末端，安装座内部形成有一端开口的腔室，称重传感器固定在腔室内，抓取机构包括连杆和一对夹爪，连杆的一端伸入腔室且通过阻尼弹簧与称重传感器相连，连杆的另一端从腔室的开口端伸出并与一对夹爪相连。

在上述实施方式中，称重传感器设置于腔室内，以实现对称重传感器的保护，防止灰尘等杂质影响称重传感器的使用寿命。

在本申请的一些具体实施例中，腔室内设置有护套，护套套设于连杆。

在上述实施方式中，护套的设置，能够有效防止连杆沿其径向的晃动。

在本申请的一些具体实施例中，腔室的开口端和连杆之间设置有密封圈。

在上述实施方式中，密封圈的设置，使得腔室形成为密闭的环境，具有防水防尘的效果。