[发明专利]感知机器人的服务质量评价方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种感知机器人的服务质量评价方法、装置和存储介质，能够获取服务区域中的客户分布信息和机器人位置信息，根据所述客户分布信息将所述服务区域分为集中区域和稀疏区域，并将所述集中区域的中心点设置为目标点，能够使得感知机器人往客户较多的区域进行移动，尽可能地采集更多的服务质量评价；同时根据所述机器人位置信息和所述目标点获取可达区域，根据所述客户分布信息得出潜在移动范围，得出不可达区域，根据可达区域和不可达区域计算出移动路径，有效避免感知机器人在移动过程中与客户发生碰撞；并且根据所获取的面部图像和训练好的多颜色通道排序网络得出服务质量评价，能够准确快速得出服务质量评价。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是一种感知机器人的服务质量评价方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，服务行业和政府服务机构对服务质量越来越重视，客户的评价是服务质量最直观的体现，为了获取客户的评价，传统的方法主要依靠调查问卷，不仅消耗大量的人力，而且占据客户较多的时间，客户的参与积极性不高。

随着图像识别技术的发展，已经可以通过摄像头获取用户面部图像，并且识别出对应的表情，为了减少人工操作，提高自动化程度，市面上出现了一些感知机器人，在机器人中搭载图像处理设备，通过感知机器人的移动获取服务区域内客户的面部图像，从而识别出客户的表情，以此为基准计算出服务质量的评价。但是客户并非停留在固定的地点，而是有可能在服务区域中走动，若感知机器人只按照固定路线移动，很容易与客户发生碰撞意外，虽然一些感知机器人也能搭载现有的避障算法，但是客户在服务区域内并非均匀分布，采用避障算法很容易使得感知机器人在客户稀少的区域运作，无法正常采集服务质量评价所需的数据。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种感知机器人的服务质量评价方法、装置和存储介质，能够合理规划路径，提高服务质量评价数据获取的效率。

本申请解决其问题所采用的技术方案是：第一方面，本申请提供了一种感知机器人的服务质量评价方法，包括以下步骤：

获取服务区域中的客户分布信息和机器人位置信息，根据所述客户分布信息将所述服务区域分为集中区域和稀疏区域，并将所述集中区域的中心点设置为目标点；

根据所述机器人位置信息和所述目标点获取可达区域；

根据所述客户分布信息得出潜在移动范围，根据所述潜在移动范围得出不可达区域；

根据所述可达区域和所述不可达区域计算出移动路径，获取所述移动路径中的客户的面部图像；

根据所述面部图像和训练好的多颜色通道排序网络得出服务质量评价。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本申请的感知机器人的服务质量评价方法，应用于感知机器人，能够获取服务区域中的客户分布信息和机器人位置信息，根据所述客户分布信息将所述服务区域分为集中区域和稀疏区域，并将所述集中区域的中心点设置为目标点，能够使得感知机器人往客户较多的区域进行移动，尽可能地采集更多的服务质量评价；同时根据所述机器人位置信息和所述目标点获取可达区域，根据所述客户分布信息得出潜在移动范围，并进一步得出不可达区域，根据可达区域和不可达区域计算出移动路径，有效避免感知机器人在移动过程中与客户发生碰撞；并且根据所获取的面部图像和训练好的多颜色通道排序网络得出服务质量评价，能够准确快速得出服务质量评价，综上所述，本申请实施例实现了感知机器人路径的合理规划，快速准确地获取了服务质量评价。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取服务区域中的客户分布信息和机器人位置信息之前，还包括：以所述服务区域的顶点为坐标原点建立直角坐标系。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述客户分布信息的获取还包括：读取采集时间间隔，根据所述采集时间间隔获取一次客户分布信息。