[发明专利]驱动结构和电机

权利要求书

1.一种驱动结构，其特征在于，包括：

第一驱动装置和输出轴：所述第一驱动装置包括第一连接件、第一定子和第一动子，所述第一动子和所述输出轴相连接，所述第一驱动装置能够驱动所述输出轴完成转动运动，所述输出轴上包含多边形部，所述第一动子设有与所述多边形部配合的多边形孔，所述输出轴和所述第一动子通过所述多边形部和所述多边形孔配合连接；

第二驱动装置：所述第二驱动装置包括第二架体，所述第一动子通过所述第一连接件与所述第二架体相连接，所述第二驱动装置能够驱动所述输出轴沿着所述输出轴的轴线延伸的方向移动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二定子和第二动子，所述第二定子与所述第二架体相连接，所述第二动子位于所述输出轴上。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述输出轴包括输出端，所述第二动子位于所述输出端上。

4.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述第二动子在所述输出轴上均匀分布。

5.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述输出轴的每个侧面上均设有第二动子。

6.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述第二定子为线圈，所述第二动子为磁铁；

或者所述第二定子为磁铁，所述第二动子为磁铁。

7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述输出轴上设有沿所述输出轴的轴线方向贯穿的通孔，所述通孔在所述输出轴上形成第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述输出端的端面上，用于与物料接触，所述通孔形成的第二开口用于与压力装置相连接。

8.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，还包括读取装置和坐标装置，所述读取装置与所述输出轴相连接，所述坐标装置与所述第二架体相连接，所述读取装置能够识别所述坐标装置。

9.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述第一驱动装置包含数个所述第一定子，所有所述第一定子等高，且围绕所述输出轴均匀分布。

10.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至9中任意一项所述的驱动结构。