[发明专利]驱动结构和电机

说明书

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其公开了一种驱动结构和电机。包括，基座，第一定子，第一定子能够相对基座转动，第一定子包括输出轴，第一定子的输出轴能够沿其轴线延伸的方向运动，第二驱动装置：第二驱动装置能够驱动输出轴围绕输出轴的轴线方向转动。由于通过第一定子可以驱动输出轴沿着轴向方向移动，且通过第二驱动装置能够带动输出轴转动，这种结构不仅保证了输出轴完成了直线运动和转动运动，也使得两个驱动装置对同一个输出轴进行驱动，节省了空间，提升了驱动结构的使用效率。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其是涉及一种驱动结构和电机。

背景技术

电机作为生产中重要的驱动工具，被广泛的应用于生产生活中，随着加工的多样化，加工者往往不满足于电机只能提供直线运动，他们往往需要电机能够结合直线运动和转动运动，例如在Z轴加工中，不仅需要Z轴方向的直线运动，还需要Z轴的转动运动，这一类运动中，一般需要两个驱动装置，但是市面上的这种电机，两个驱动装置之间都需要一个转换媒介，例如，一个驱动装置的输出端带动转换媒介进直线运动，输出轴位于转换媒介上，然后通过第二驱动装置带动输出轴相对于转换媒介进行转动，从而完成输出轴的直线运动和转动运动，而不能通过两个驱动装置直接对一个输出轴进行操控，这种结构不仅体积大，还降低驱动装置的使用效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动结构和电机，能够减小体积，提升使用效率。

本发明提供了一种驱动结构，其特征在于，包括：

第一驱动装置和输出轴：第一驱动装置包括第一连接件、第一定子和第一动子，第一动子和输出轴相连接，第一驱动装置能够驱动输出轴完成转动运动，输出轴上包含多边形部，第一动子设有与多边形部配合的多边形孔，输出轴和第一动子通过多边形部和多边形孔配合连接；

第二驱动装置：第二驱动装置包括第二架体，第一动子通过第一连接件与第二架体相连接，第二驱动装置能够驱动输出轴沿着输出轴的轴线延伸的方向移动。

作为对上述实施例的改进，第二驱动装置包括第二定子和第二动子，第二定子与第二架体相连接，第二动子位于输出轴上。

作为对上述实施例的进一步改进，输出轴包括输出端，第二动子位于输出端上。

作为对上述实施例的进一步改进，第二动子在输出轴上均匀分布。

作为对上述实施例的进一步改进，输出轴的每个侧面上均设有第二动子。

作为对上述实施例的进一步改进，第二定子为线圈，第二动子为磁铁，或者第二定子为磁铁，第二动子为线圈。

作为对上述实施例的进一步改进，输出轴上设有沿输出轴的轴线方向贯穿的通孔，通孔在输出轴上形成第一开口和第二开口，第一开口位于输出端的端面上，用于与物料接触，通孔形成的第二开口用于与压力装置相连接。

作为对上述实施例的进一步改进，还包括读取装置和坐标装置，读取装置与输出轴相连接，坐标装置与第二架体相连接，读取装置能够识别坐标装置。

作为对上述实施例的进一步改进，坐标装置包括复位标记装置。

作为对上述实施例的进一步改进，第一驱动装置包含数个第一定子，所有第一定子等高，且围绕输出轴均匀分布。

本发明还提供了一种电机，电机包括驱动结构。

有益效果：由于通过第一定子可以驱动输出轴转动，且通过第二驱动装置能够带动输出轴进行直线运动，这种结构不仅保证了输出轴完成了直线运动和转动运动，也使得两个驱动装置对同一个输出轴进行驱动，节省了空间，提升了驱动结构的使用效率。

附图说明

图1是驱动结构的结构示意图；