[发明专利]一种隧道内壁自动钻孔设备

权利要求书

1.一种隧道钻孔设备，其特征在于，所述设备包括：车体（1）、至少一组钻孔组件（2）、包括滚珠丝杠（3-1）的轨道（3）和第一电机；

其中，所述车体（1）包括：设有驾驶操作的车头（1-1）和车身平台（1-2）；

所述车头（1-1）与所述车身平台（1-2）连接，并带动所述车身平台（1-2）移动；

在所述车身平台（1-2）上沿着所述车身平台（1-2）长度方向上安装有所述轨道（3）；

所述轨道（3）中所述滚珠丝杠（3-1）的螺杆（3-1-1）端部连接有所述第一电机；其中，所述第一电机用于与控制器电连接；

所述钻孔组件（2）包括：第一旋转平台（2-1）、第二旋转平台（2-2）、至少一个钻模（2-3）、第二电机和钻孔支座（2-4）；

所述第二电机和所述第一旋转平台（2-1）安装在所述钻孔支座（2-4）上；

所述钻孔支座（2-4）安装在所述滚珠丝杠的螺母上，并通过所述螺母在所述第一电机作用下带动所述钻孔支座（2-4）沿着所述滚珠丝杠的螺杆（3-1-1）移动；

所述第二电机的输出端与所述第一旋转平台（2-1）连接，其中，所述第二电机用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第二电机带动所述第一旋转平台（2-1）的伸缩臂（2-1-1）在与所述螺杆（3-1-1）长度方向垂直的方向上以第一预设角度摆动，所述第一旋转平台（2-1）为设有伸缩臂（2-1-1）的可摆动结构；

所述伸缩臂（2-1-1）的输出端安装有所述第二旋转平台（2-2）；

所述第二旋转平台（2-2）的输出端连接有所述钻模（2-3），所述第二旋转平台（2-2）的输入端用于与第三电机的输出端连接，且所述的第三电机输入端用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机调整所述钻模（2-3）在与所述轨道（3）垂直的方向上以第二预设角度摆动；其中，所述钻模（2-3）用于安装冲击钻（4），并能驱动所述冲击钻（4）实现进给运动。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述钻孔组件（2）还包括：减速器，

所述第一电机的输出端与所述减速器的输入端电连接；

所述减速器安装在所述螺杆（3-1-1）端部上，且所述减速器的输出端与所述螺杆（3-1-1）连接。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述轨道（3）还包括用于支撑钻孔支座（2-4）的支撑轨道（3-2），所述螺母在所述控制器控制所述第一电机的转动下带动所述钻孔支座（2-4）沿着所述螺杆（3-1-1）和所述支撑轨道（3-2）移动；

所述第一旋转平台（2-1）还包括：第一转动轴（2-1-2）；

所述钻孔支座（2-4）为呈凹字型的壳体结构；

所述钻孔支座（2-4）的垂直结构之间安装有所述第一转动轴（2-1-2）；且所述钻孔支座（2-4）壳体内安装有所述第二电机；

所述第二电机的输出端与所述第一转动轴（2-1-2）的端部连接，并可带动所述第一转动轴（2-1-2）相对所述钻孔支座（2-4）转动；

所述第一转动轴（2-1-2）的预设位置处与所述伸缩臂（2-1-1）的一端部连接；

所述伸缩臂（2-1-1）的另一端部安装有所述第二旋转平台（2-2），并在所述控制器控制所述第二电机的转动下带动所述第二旋转平台（2-2）在与所述轨道垂直的方向上以第一预设角度摆动。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一旋转平台（2-1）还包括：第一蜗轮和第一蜗杆；

所述第二电机的输出端套设在所述第一蜗杆的端部；

所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的外齿啮合；

所述第一蜗轮套设在所述第一转动轴（2-1-2）上，并可带动所述第一转动轴（2-1-2）相对所述钻孔支座（2-4）转动。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述伸缩臂（2-1-1）为带有液压机构的机械臂；其中，所述液压机构的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器可通过所述液压机构控制所述机械臂实现伸缩；

所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂（2-1-1）的另一端与所述第二旋转平台（2-2）连接。