[发明专利]一种隧道内壁自动钻孔设备

说明书

本发明实施例提供了一种隧道钻孔设备，该设备的第二电机、第一旋转平台和第二旋转平台安装在所述钻孔支座内；钻孔支座安装在轨道上，并通过滚珠丝杠的螺母在第一电机作用下带动钻孔支座沿着滚珠丝杠的螺杆移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动第一旋转平台的伸缩臂在与轨道垂直的方向上以预设角度摆动；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台；第二旋转平台与所述钻模连接。本发明实施例在车体到达隧道待打孔的位置处，通过控制控制器，操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，可见，应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。

技术领域

本发明涉及钻孔技术领域，特别是涉及一种隧道钻孔设备。

背景技术

隧道内部电气安装施工，一直都是需要大量劳动力的工作，而且，高空作业，安全不容忽视。

目前国内在隧道施工中钻孔均是通过人工登着云梯，借助钻孔工具在隧道内壁上打孔，另外，由于隧道内的工作环境恶劣，因此人工一般规定最多连续工作4小时。

由此可见，现有技术的钻孔工具需要借助人工才能够实现在隧道内壁打孔，打孔效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种隧道钻孔设备，以提高钻孔效率。

具体技术方案如下：

一种隧道钻孔设备，所述设备包括：车体、至少一组钻孔组件、包括滚珠丝杠的轨道和第一电机；

其中，所述车体包括：设有驾驶操作的车头和车身平台；

所述车头与所述车身平台连接，并带动所述车身平台移动；

在所述车身平台上沿着所述车身平台长度方向上安装有所述轨道；

所述轨道中所述滚珠丝杠的螺杆端部连接有所述第一电机；其中，所述第一电机用于与控制器电连接；

所述钻孔组件包括：第一旋转平台、第二旋转平台、至少一个钻模、第二电机和钻孔支座；

所述第二电机和所述第一旋转平台安装在所述钻孔支座上；

所述钻孔支座安装在所述滚珠丝杠的螺母上，并通过所述螺母在所述第一电机作用下带动所述钻孔支座沿着所述滚珠丝杠的螺杆移动；

所述第二电机的输出端与所述第一旋转平台连接，其中，所述第二电机用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与所述螺杆长度方向垂直的方向上以第一预设角度摆动，所述第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构；

所述伸缩臂的输出端安装有所述第二旋转平台；

所述第二旋转平台的输出端连接有所述钻模，所述第二旋转平台的输入端用于与第三电机的输出端连接，且所述的第三电机输入端用于与控制器电连接，所述控制器控制所述第三电机调整所述钻模在与所述轨道垂直的方向上以第二预设角度摆动；其中，所述钻模用于安装冲击钻，并能驱动所述冲击钻实现进给运动。

进一步地，所述钻孔组件还包括：减速器；

所述第一电机的输出端与所述减速器的输入端电连接；

所述减速器安装在所述螺杆端部上，且所述减速器的输出端与所述螺杆连接。

进一步地，所述轨道还包括用于支撑钻孔支座的支撑轨道，所述螺母在所述控制器控制所述第一电机的转动下带动所述钻孔支座沿着所述螺杆和所述支撑轨道移动；

所述第一旋转平台还包括：第一转动轴；

所述钻孔支座为呈凹字型的壳体结构；

所述钻孔支座的垂直结构之间安装有所述第一转动轴；且所述钻孔支座壳体内安装有所述第二电机；