[发明专利]汽车中制动系统的液压调节单元、制动系统及控制方法

说明书

本申请提供了汽车制动系统的液压调节单元、汽车的制动系统、汽车及控制方法，以提高制动系统的减压效率。本申请适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。上述液压调节单元包括第一储液装置29、第二储液装置2、第一回油管路110以及第二回油管路120，第一回油管路110用于与汽车的制动轮缸151、152相连，以将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第一储液装置29，为汽车的车轮减压；第二回油管路120用于通过制动系统的进油管路130、140连接至汽车的制动轮缸151、152，以通过制动系统的进油管路130、140，将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第二储液装置2，为汽车的车轮减压。

技术领域

本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及汽车中制动系统的液压调节单元、汽车中的制动系统、汽车及汽车中制动系统的控制方法。

背景技术

汽车的制动系统是通过对汽车的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动系统作用是使行驶中的汽车按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

电液制动系统(Electro-Hydraulic Brake，EHB)作为流行的制动系统，通常包含储液装置，储液装置用于容纳制动液。当制动系统需要为汽车的车轮提供制动力时，可以将储液装置中的制动液输送到增压装置，由增压装置为制动液增压，并通过进油管路为车轮提供制动力。当制动系统需要为汽车的车轮减压时，可以利用储液装置中制动液的压力与制动轮缸中制动液的压力之间的压力差，通过回油管路将制动轮缸中的制动液输送到储液装置，以供下一次为车轮提供制动力使用。

目前，随着汽车电动化和智能化的发展，汽车对制动系统的要求也越来越高。在考虑了线控特性和冗余备份等问题后，制动系统还需满足制动系统减压高效率的控制需求。因此，为了满足制动系统减压高效率的控制需求，亟需一种具有较高减压效率的制动系统。

发明内容

本申请提供一种汽车中制动系统的液压调节单元、汽车中的制动系统、汽车及汽车中制动系统的控制方法，以提高制动系统中为制动轮缸减压的减压效率。

第一方面，提供了一种汽车中制动系统的液压调节单元，包括第一储液装置29、第二储液装置2、第一回油管路110以及第二回油管路120，第一回油管路110用于与汽车的制动轮缸151、152相连，以将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第一储液装置29，为汽车的车轮减压；第二回油管路120用于通过制动系统的进油管路130、140连接至汽车的制动轮缸151、152，以通过制动系统的进油管路130、140，将汽车的制动轮缸151、152中的制动液输送至第二储液装置2，为汽车的车轮减压。

在本申请实施例中，通过第一回油管路110和第二回油管路120，同时将制动液从制动轮缸151、152输送至储液装置，以为汽车的车轮减压，有利于提高制动系统中为制动轮缸减压的减压效率。避免了现有的制动系统中，只能通过一条回油管路为汽车的车轮减压导致制动系统的制动效率较低。

另一方面，第二回油管路120与进油管路130、140相连，在减压的过程中，制动轮缸151、152中的制动液可以通过进油管路130、140输送至储液装置，以为汽车的车轮减压，即在减压的过程中复用进油管路130、140作为回油管路，有利于降低制动系统中制动管路部署的复杂度。

在一种可能的实现方式中，液压调节单元的进油管路包括第一进油管路130和第二进油管路140，第二回油管路120通过第一减压阀10与第一进油管路130相连，若第一减压阀10处于导通状态，第二回油管路120与第一进油管路130连通，若第一减压阀10处于断开状态，第二回油管路120与第一进油管路130断开；第二回油管路120通过第二减压阀11与第二进油管路140相连，若第二减压阀11处于导通状态，第二回油管路120与第二进油管路140连通，若第二减压阀11处于断开状态，第二回油管路120与第二进油管路140断开。