[发明专利]搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站

权利要求书

1.一种搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述搅拌站卸料控制方法包括：

获取拢料斗中的混凝土重量变化量，其中所述混凝土重量变化量为间隔预设时间间隔的两次所述拢料斗的重量差；以及

根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系，

其中，所述预设关联关系被配置为通过下式示出：

其中，L_实表示所述实时卸料门开度，k₁表示卸料门开度对拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对拢料斗卸料速度的影响系数，Δm表示所述混凝土重量变化量，Δt表示预设的时间间隔，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度。

2.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：

获取混凝土塌落度；

获取搅拌车入料速度，其中拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度；以及

根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度，其中所述拢料斗卸料速度与卸料门开度及所述混凝土塌落度具有第一关联关系。

3.根据权利要求2所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度包括：

采用下式计算所述初始卸料门开度：

其中，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度，V_车入表示所述搅拌车入料速度，k₁表示卸料门开度对所述拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对所述拢料斗卸料速度的影响系数。

4.根据权利要求2所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：

根据所述第一关联关系以及所述拢料斗卸料速度与所述混凝土重量变化量的第二关联关系，确定所述混凝土重量变化量与所述实时卸料门开度之间的第三关联关系；

根据所述第二关联关系获取最高效率混凝土重量变化量与所述搅拌车入料速度之间的第四关联关系；

根据所述第四关联关系及所述第一关联关系确定所述最高效率混凝土重量变化量与所述初始卸料门开度之间的第五关联关系；以及

在所述混凝土重量变化量等于所述最高效率混凝土重量变化量以及所述拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度的情况下，根据所述第四关联关系和所述第五关联关系的结合，确定所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度之间的所述预设关联关系。

5.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，所述获取拢料斗中的混凝土重量变化量包括：

采用重量传感器实时检测拢料斗重量；以及

根据所述重量传感器在预设时间间隔内检测的拢料斗重量的变化，确定相对于所述预设时间间隔的所述混凝土重量变化量。

6.根据权利要求1所述的搅拌站卸料控制方法，其特征在于，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之后，所述搅拌站卸料控制方法还包括：

存储所述混凝土重量变化量和所述实时卸料门开度，并进行数据分析。

7.一种搅拌站卸料控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1至6中任意一项所述的搅拌站卸料控制方法。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令使得机器执行根据权利要求1至6中任意一项所述的搅拌站卸料控制方法。