[发明专利]搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站

说明书

本发明涉及搅拌站技术领域，公开了一种搅拌站卸料控制方法，包括：获取拢料斗中的混凝土重量变化量；以及根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系。同时本发明还公开一种搅拌站卸料控制装置、搅拌站系统及一种搅拌站。实现了实时调整拢料斗卸料门的开度，实时纠偏，有效地解决针对于不同客户所需要的不同塌落度的混凝土，搅拌站在卸料过程中的溢料问题，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌站技术领域，具体地涉及一种搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站。

背景技术

近年来，随着市政建设的发展，采用集中搅拌、提供商品混凝土的搅拌站具有很大的优越性，而得到迅速发展。混凝土搅拌站将砂石、水泥、水等物料按一定配比进行搅拌，形成混凝土，然后搅拌完成的混凝土从搅拌机的出料口进入拢料斗，拢料斗具有集料、暂存、缓冲的功能，再由拢料斗的出料口进入混凝土搅拌车中。

根据混凝土搅拌站的生产现状，一般会根据客户需求生产不同配方、不同型号的混凝土，而不同型号的混凝土的塌落度和流动性等的都不相同，导致搅拌站在出料至搅拌车的过程中会出现混凝土卸料溢料的情况，降低整机生产率。现有的解决办法中有一种搅拌站卸料防溢的装置，通过设置在拢料斗外侧和下料口的测距传感器，检测混凝土在搅拌车进料口旁边部分的当前料位高度，从而将溢流状况判断结果传送给自动控制装置，自动控制装置通过对卸料门的操作控制流量。该技术依赖于光电传感器，而光电传感器受环境影响大，易被溅起的混凝土污染，导致精度可靠性存在较大风险，并没有彻底解决混凝土卸料溢料，导致整机生产率低的问题，且该搅拌站卸料防溢装置很难批量生产。

发明内容

本发明的目的提供一种搅拌站卸料控制方法、装置、卸料系统及搅拌站以克服搅拌站现有技术存在的卸料溢料的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种搅拌站卸料控制方法，包括：获取拢料斗中的混凝土重量变化量；以及根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度，其中所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度具有预设关联关系。

优选地，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：获取混凝土塌落度；获取搅拌车入料速度，其中拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度；以及根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度，其中所述拢料斗卸料速度与卸料门开度及所述混凝土塌落度具有第一关联关系。

优选地，所述根据所述搅拌车入料速度和所述混凝土塌落度确定所述初始卸料门开度包括：采用下式计算所述初始卸料门开度：

其中，L表示所述初始卸料门开度，C表示所述混凝土塌落度，V_车入表示所述搅拌车入料速度，k₁表示卸料门开度对所述拢料斗卸料速度的影响系数，k₂表示混凝土塌落度对所述拢料斗卸料速度的影响系数。

优选地，在所述根据所述拢料斗的初始卸料门开度以及实时所获取的所述混凝土重量变化量确定实时卸料门开度之前，所述搅拌站卸料控制方法还包括：根据所述第一关联关系以及所述拢料斗卸料速度与所述混凝土重量变化量的第二关联关系，确定所述混凝土重量变化量与所述实时卸料门开度之间的第三关联关系；根据所述第二关联关系获取最高效率混凝土重量变化量与所述搅拌车入料速度之间的第四关联关系；根据所述第四关联关系及所述第一关联关系确定所述最高效率混凝土重量变化量与所述初始卸料门开度之间的第五关联关系；以及在所述混凝土重量变化量等于所述最高效率混凝土重量变化量以及所述拢料斗卸料速度等于所述搅拌车入料速度的情况下，根据所述第四关联关系和所述第五关联关系的结合，确定所述实时卸料门开度与所述混凝土重量变化量及所述初始卸料门开度之间的所述预设关联关系。