[发明专利]道路采集任务的生成、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202010286476.1 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111737379B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 于冲;刘川川;梅明峰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;张海秀 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 采集 任务 生成 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种道路采集任务的生成方法,其特征在于,包括:
获取初始道路集合,以及所述初始道路集合中包含的各初始道路的道路相关信息,所述道路相关信息包括道路属性信息和道路上的用户驾驶行为信息;
根据各历史道路采集任务对应的道路长度以及任务采集结果,确定各道路长度对应的回收率和有效率,所述回收率用于表征道路采集任务对应的采集结果被采集到的可能性,所述有效率用于表征道路采集任务对应的采集结果被使用的可能性,根据各道路长度对应的回收率和有效率确定预设道路长度;
基于各所述初始道路的道路相关信息,对各所述初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路;所述目标道路的道路长度不超过所述预设道路长度;
生成各所述目标道路的道路采集任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路,包括:
将一个所述初始道路作为待处理道路,确定所述待处理道路的各后继道路,其中,所述后继道路为各所述初始道路中与所述待处理道路具有道路连通关系的道路;
基于所述待处理道路的道路相关信息、以及各所述后继道路的道路相关信息,从各所述后继道路中确定出所述待处理道路的待合并道路;
将所述待处理道路和所述待合并道路合并,若合并后的道路满足合并结束条件,则将所述合并后的道路作为所述目标道路,若合并后的道路不满足合并结束条件,则将合并后的道路作为新的初始道路;
其中,所述合并结束条件为合并后的道路的道路长度达到所述预设道路长度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于各所述初始道路的道路相关信息,对各所述初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路,包括:
基于所述初始道路集合中各所述初始道路的道路属性信息,确定各所述初始道路中无连接的初始道路;
将无连接的初始道路确定为目标道路;
对所述初始道路集合中除无连接的初始道路之外的其他初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述待处理道路的道路相关信息、以及各所述后继道路的道路相关信息,从各所述后继道路中确定出所述待处理道路的待合并道路,包括:
基于所述待处理道路的道路相关信息、以及各所述后继道路的道路相关信息,分别确定所述待处理道路与每个所述后继道路的道路相似度;
将各所述道路相似度中最高道路相似度所对应的后继道路,确定为所述待合并道路。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于一个所述后继道路,基于所述待处理道路的道路相关信息、以及该后继道路的道路相关信息,确定所述待处理道路与该后继道路的道路相似度,包括:
基于所述待处理道路的道路相关信息、以及该后继道路的道路相关信息、分别确定所述待处理道路与该后继道路对应于每一道路相关信息的相似度;
获取每一道路相关信息的权重;
基于每一道路相关信息的权重,以及每一道路相关信息所对应的相似度,得到所述待处理道路与该后继道路的道路相似度。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在每次进行道路合并处理得到目标道路之后,对所述初始道路集合中包含的未合并的各初始道路的属性信息更新;
若更新后的各初始道路中存在无连接的初始道路,则将所述无连接的道路确定为目标道路。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道路属性信息包括下列中的至少一项:
道路的连接类型、道路的连通方向信息、道路的连接端点、道路类型、或道路的功能等级信息。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将各所述目标道路的道路采集任务发送采集设备,以使所述采集设备在接收到所述道路采集任务后,根据所述道路采集任务进行道路数据采集。
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