[发明专利]道路采集任务的生成、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202010286476.1 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111737379B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 于冲;刘川川;梅明峰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;张海秀 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 采集 任务 生成 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种道路采集任务的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法可以应用于地图领域。该方法包括:获取初始道路集合,以及初始道路集合中包含的各初始道路的道路相关信息,道路相关信息包括道路属性信息和道路上的用户驾驶行为信息;基于各初始道路的道路相关信息,对各初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路;生成各目标道路的道路采集任务。在本申请实施例中,在对道路进行合并处理时考虑到了道路上的用户驾驶行为,因此相比于现有技术中在道路合并处理时仅考虑道路的空间关系以及属性关系,可以有效的提升道路采集任务的回收率和有效率、降低了采集周期。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体而言,本申请涉及一种道路采集任务的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着城市的变化与发展,及时更新地图数据则变为地图服务的基础与核心。目前,主要是利用智能设备采集道路数据然后对地图数据进行更新,但是由于智能设备采集的道路数据的随机性特征,可能会存在采集的道路数据前后信息不完整,采集周期长,采集周期变离散等问题,因此需要采用一些方法将道路采集任务的长度合并至定长。
现有将道路采集任务的长度合并至定长的方法是根据道路属性、道路之间的拓扑关系进行合并,但是合并后的效果并不理想,仍旧无法有效解决道路采集任务回收率低,采集周期长,任务有效率低,任务离散等问题,极大地影响了智能设备采集道路数据的时长、有效性、以及路网的更新周期等。
发明内容
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一。
第一方面,本申请实施例提供了一种道路采集任务的生成方法,该方法包括:
获取初始道路集合,以及初始道路集合中包含的各初始道路的道路相关信息,道路相关信息包括道路属性信息和道路上的用户驾驶行为信息;
基于各初始道路的道路相关信息,对各初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路;
生成各目标道路的道路采集任务。
可选的,对对各初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路,包括:
将第一初始道路作为待处理道路,确定待处理道路的各后继道路,其中,后继道路为各初始道路中与待处理道路具有道路连通关系的道路;
基于待处理道路的道路相关信息、以及各后继道路的道路相关信息,从各后继道路中确定出待处理道路的待合并道路;
将待处理道路和待合并道路合并,若合并后的道路满足合并结束条件,则将合并后的道路作为目标道路,若合并后的道路不满足合并结束条件,则将合并后的道路作为新的初始道路。
第二方面,本申请实施例提供了一种道路采集任务的生成装置,该装置包括:
信息获取模块,用于获取初始道路集合,以及初始道路集合中包含的各初始道路的道路相关信息,道路相关信息包括道路属性信息和道路上的用户驾驶行为信息;
目标道路确定模块,用于基于各初始道路的道路相关信息,对各初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路;
道路采集任务生成模块,用于生成各目标道路的道路采集任务。
可选的,目标道路确定模块在对各初始道路进行道路合并处理,得到各目标道路时,具体用于:
将一个初始道路作为待处理道路,确定待处理道路的各后继道路,其中,后继道路为各初始道路中与待处理道路具有道路连通关系的道路;
基于待处理道路的道路相关信息、以及各后继道路的道路相关信息,从各后继道路中确定出待处理道路的待合并道路;
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