[发明专利]一种无人机搜寻的控制系统在审
| 申请号： | 202010286626.9 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111352443A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱延政 | 申请（专利权）人： | 江苏止芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路6*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 搜寻 控制系统 | ||
1.一种无人机搜寻的控制系统，包括飞行模块，其特征在于，所述飞行模块包括正常飞行模块、搜寻低飞模块、油箱检测模块以及GPS模块；
油箱检测模块对正常飞行模块、搜寻低飞模块运行时的油箱存储量监测；
GPS模块对正常飞行模块、搜寻低飞模块运行时的经纬度进行定位，且经纬度信息通过无线数据传输模块反馈给地面上的基站；
搜寻低飞模块包括障碍物躲避模块和搜寻模块，搜寻模块通过红外扫描模块搜寻，且搜寻后的图像数据传输给图像传输模块，图像传输模块通过无线信号反馈给地面上的基站。
2.根据权利要求1所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述障碍物躲避模块包括雷达感应模块、风险评估模块和闪避飞行路径规划模块。
3.根据权利要求2所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述雷达感应模块通过雷达感知飞行搜寻中可遇见的障碍物。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述风险评估模块对雷达感知飞行搜寻中可遇见的障碍物的撞击后的风险进行评估。
5.根据权利要求4所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述闪避飞行路径规划模块对飞行搜寻附件障碍物碰撞风险评估后，对闪避飞行路径进行最优规划。
6.根据权利要求5所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述最优规划为在搜寻的同时闪避所有障碍物或者闪避所有障碍物暂停搜寻。
7.根据权利要求1所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述红外扫描模块包括红外收发模块、红外热感应模块和红外成像模块。
8.根据权利要求7所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述红外热感应模块对生命特征体进行搜寻。
9.根据权利要求7所述的一种无人机搜寻的控制系统，其特征在于，所述红外成像模块将红外扫描的区域进行成像。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏止芯科技有限公司，未经江苏止芯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010286626.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗冲击复合陶瓷纤维板
- 下一篇：显示面板和显示面板的制作方法
