[发明专利]一种无人机搜寻的控制系统

说明书

本发明涉及无人机搜救技术领域，尤其涉及一种无人机搜寻的控制系统，包括飞行模块，所述飞行模块包括正常飞行模块、搜寻低飞模块、油箱检测模块以及GPS模块，油箱检测模块对正常飞行模块、搜寻低飞模块运行时的油箱存储量监测，搜寻低飞模块包括障碍物躲避模块和搜寻模块，搜寻模块通过红外扫描模块搜寻，且搜寻后的图像数据传输给图像传输模块，图像传输模块通过无线信号反馈给地面上的基站，在进行搜寻时，能够实时将经纬度信息传输给基站，且能够及时闪避搜寻飞行中的障碍物，且能够实时将搜寻的图像信息传输给基站，从而使得无人机能够安全且高效的进行搜寻，可避免无人机损坏。

技术领域

本发明涉及无人机搜救技术领域，尤其涉及一种无人机搜寻的控制系统。

背景技术

在一些空难事故或者一些失踪事故发生在山区或者无人区时，由于人工搜寻困难较大，通过使用无人机进行搜寻，无人机在待搜寻区进行地毯式低飞搜寻，在搜寻过程中，无人机常常容易坠毁，从而造成财产损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机搜寻的控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机搜寻的控制系统，包括飞行模块，所述飞行模块包括正常飞行模块、搜寻低飞模块、油箱检测模块以及GPS模块；

油箱检测模块对正常飞行模块、搜寻低飞模块运行时的油箱存储量监测；

GPS模块对正常飞行模块、搜寻低飞模块运行时的经纬度进行定位，且经纬度信息通过无线数据传输模块反馈给地面上的基站；

搜寻低飞模块包括障碍物躲避模块和搜寻模块，搜寻模块通过红外扫描模块搜寻，且搜寻后的图像数据传输给图像传输模块，图像传输模块通过无线信号反馈给地面上的基站。

优选的，所述障碍物躲避模块包括雷达感应模块、风险评估模块和闪避飞行路径规划模块。

优选的，所述雷达感应模块通过雷达感知飞行搜寻中可遇见的障碍物。

优选的，所述风险评估模块对雷达感知飞行搜寻中可遇见的障碍物的撞击后的风险进行评估。

优选的，所述闪避飞行路径规划模块对飞行搜寻附件障碍物碰撞风险评估后，对闪避飞行路径进行最优规划。

优选的，所述最优规划为在搜寻的同时闪避所有障碍物或者闪避所有障碍物暂停搜寻。

优选的，所述红外扫描模块包括红外收发模块、红外热感应模块和红外成像模块。

优选的，所述红外热感应模块对生命特征体进行搜寻。

优选的，所述红外成像模块将红外扫描的区域进行成像。

本发明的有益效果为：

在进行搜寻时，能够实时将经纬度信息传输给基站，且能够及时闪避搜寻飞行中的障碍物，且能够实时将搜寻的图像信息传输给基站，从而使得无人机能够安全的进行搜寻，可避免无人机损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机搜寻的控制系统的系统原理图；

图2为本发明提出的一种无人机搜寻的控制系统的障碍物躲避模块的系统图；

图3为本发明提出的一种无人机搜寻的控制系统的红外扫描模块的系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。