[发明专利]一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法

权利要求书

1.一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

S1：利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图；

S2：利用检测系统，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图；

S3：将理想图和实际图分别进行图像识别，获取到PCB板上孔位的理想坐标值和实际坐标值；

S4：将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系；

S5：根据PCB板的孔的一一映射关系，确定该检测系统的校正关系式；

所述步骤S3中，所述PCB板的每个孔均具有一个与理想坐标值对应的实际坐标值，将PCB板的孔的理想坐标值与实际坐标值对应起来建立映射关系。

2.如权利要求1所述的PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，所述检测系统的拍摄过程包括通过计算机控制XYZ运动机构运动，同时启动XYZ运动机构上架设的图像采集系统进行PCB板上孔位的采集。

3.如权利要求2所述的PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，所述步骤S1中，图像采集系统分别以每个孔位为中心进行PCB板上所有孔位的拍摄。

4.如权利要求2所述的PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，所述步骤S2中，图像采集系统以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄。

5.如权利要求1所述的PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，根据PCB板中每个孔的理想坐标值与实际坐标值建立的一一映射关系，利用多项式的非线性关系，实现检测系统的校正关系式的确立。