[发明专利]一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法

说明书

一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，该方法利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图(不存在边缘采集的情况)，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图(存在边缘采集的情况)，将理想图和实际图分别进行图像识别获取到理想坐标值和实际坐标值，将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系，根据映射关系，确定该检测系统的校正关系式，解决该检测系统的图像采集系统因镜头边缘存在畸形造成的采集图像的误差情况，实现对检测系统的校正，从而确保该检测系统检测到的孔位的坐标数据与实际坐标数据保持一致。

技术领域

本发明属于工业校正技术领域，特别涉及一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法。

背景技术

随着集成电路技术的发展，PCB板的制作要求越来越高。这就对PCB板的质量检测提出了更高的要求。PCB板上为了制作特定的电路，需要在其表面进行钻孔，如何快速对PCB板上的钻孔进行检测，实现对孔大、孔小、孔塞、孔变形等质量问题的及时发现，成为了提高PCB板生产线效率的关键问题。

在公告号为“CN203518940U”，名称为“一种PCB孔位精度检测装置”的中国专利中，公开了一种PCB孔位精度检测装置，该装置包括运动控制卡、图像采集卡、工控计算机、用于放置PCB板的三维工作台、用于调节PCB板拍摄亮度的光源控制器和用于获取PCB板孔位图像的CCD相机；图像采集卡上设有采集输入端和采集输出端；运动控制卡与三维工作台驱动连接，图像采集卡的采集输入端与CCD相机电连接，图像采集卡的采集输出端、运动控制卡和光源控制器分别与工控计算机电连接。本实用新型通过运动控制卡对PCB板的运动进行控制，将PCB板移动至高分辨率成像显示区域；并通过光源控制器对PCB板的孔位图像采集进行控制，获得高清晰度PCB板的孔位图像，最终可实现PCB板的高精度定位，提高了该PCB板孔位检测的准确性和稳定性。

以上专利中，通过采集到高清晰度的PCB板的孔位图像获取了PCB板上孔位的高精度定位，但是由于相机镜头畸变等因素的存在，系统采集到的图像与物体本身存在较大差别的，镜头中心部位图像是准确的，边缘部分误差较大。为提高整幅图像检测精度就需要进行校正，尤其对于失真比较大的边缘部分。

发明内容

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，该方法利用检测系统对PCB上孔位进行单独检测和整板孔位一起检测两种方式，通过比较两种检测下对应坐标值的差，体现出镜头边缘孔位的畸形情况，建立该检测系统的校正关系式，以此来实现对PCB板孔位检测系统的校正。

本发明的另一个目的在于提供一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法、该方法基于二维平面上，利用最小二乘法实现各坐标点之间映射关系的确定，以此实现校正关系式的确定，方法简单准确和快速。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种PCB板上多孔位的检测系统的校正方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

S1：利用检测系统，以单个孔为中心分别进行PCB板上所有孔的拍摄，得到孔位的理想图；

S2：利用检测系统，以整个PCB板的中心为中心进行整个PCB板的拍摄，得到孔位的实际图；

S3：将理想图和实际图分别进行图像识别，获取到PCB板上孔位的理想坐标值和实际坐标值；

S4：将每个孔的理想坐标值与实际坐标值进行一一对应，获取到每个孔的理想坐标值与实际坐标值之间的映射关系；

S5：根据PCB板的孔的一一映射关系，确定该检测系统的校正关系式。