[发明专利]风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种风力发电机中螺栓松动的检测方法，其特征在于，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测方法包括：

对所述螺栓拍摄螺栓检测图像；

判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；

和/或，

所述预设标记为划线；

和/或，

确认所述螺栓发生松动的步骤后还包括：发送螺栓松动报警信息。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的步骤包括：

控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；

和/或，

设置多台摄像装置并控制不同的所述摄像装置分别拍摄不同的范围，相邻的范围包括的螺栓是连续排列的。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述塔筒连接层为环形结构，所述螺栓依次安装在所述环形结构上，通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到的步骤包括：

每间隔第一预设时间控制所述摄像装置沿着所述环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄所述检测图像以使所有螺栓均被拍摄。

5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述塔筒连接层为塔筒的一部分；

和/或，

所述螺栓固定在塔筒的内壁上。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述螺栓通过磁座固定在所述塔筒的内壁上。

7.一种风力发电机中螺栓松动的检测系统，其特征在于，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测系统包括：螺栓拍摄模块与松动判断模块；

所述螺栓拍摄模块用于对所述螺栓拍摄螺栓检测图像；

所述松动判断模块用于判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：标记模块，用于在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；

和/或，

所述预设标记为划线；

和/或，

所述检测系统还包括：报警模块，用于发送螺栓松动报警信息。

9.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述螺栓拍摄模块用于控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；

和/或，

所述螺栓拍摄模块还用于设置多台摄像装置并控制不同的所述摄像装置分别拍摄不同的范围，相邻的范围包括的螺栓是连续排列的。

10.如权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述塔筒连接层为环形结构，所述螺栓依次安装在所述环形结构上，所述螺栓拍摄模块用于每间隔第一预设时间控制所述摄像装置沿着所述环形结构的圆周方向旋转第一角度并拍摄所述检测图像以使所有螺栓均被拍摄。

11.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述塔筒连接层为塔筒的一部分；

和/或，

所述螺栓固定在塔筒的内壁上。

12.如权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述螺栓通过磁座固定在所述塔筒的内壁上。

13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的检测方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的检测方法的步骤。