[发明专利]风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测方法包括：对所述螺栓拍摄螺栓检测图像；判断所述螺栓检测图像中所述标记是否位移，若是，则确认与所述标记相对应的螺栓发生松动。本发明中的检测方法通过判断每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处的预设标记是否位移从而可以快速有效地检测螺栓是否发生松动，本发明中的检测方法设置简单、实用性强，能够高效检测出大量的螺栓是否发生松动，并且相关设备造价较低，有利于用户节约成本创造更高的价值，符合实际需求。

技术领域

本发明设计风力发电机领域，特别涉及一种风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前，对于风力发电机中安装的螺栓健康度的监测，已经有一些方法提出。明阳智慧能源集团股份公司提出一种风机叶根螺栓断裂监测装置(公开号为CN208416813U)。该装置通过螺钉安装在风机的轮毂腹板上，与轮毂腹板固定在一起，并靠近相应的叶根螺栓，用于监测叶根螺栓顶部安装的螺母并产生开关量信号传输至风机的主控系统进行记录，变桨时每经过一个螺母，所述接近开关传感器都会产生一个开关量信号，所述主控系统根据接收到的信号个数来判断是否有叶根螺栓已发生断裂。浙江运达风电股份有限公司提出一种风力发电机组桨叶叶根螺栓断裂实时监控方法及系统(公开号CN108708833A)，主要是通过非接触式电感传感器获取脉冲信号，采集螺栓的断裂信息。

与螺栓断裂相比，螺栓松动是更为常见的故障，通常是通过人工巡检来发现松动问题。为解决这个问题，也有一些方法被提出。长沙飚能信息科技有限公司提出风机叶片根部载荷监测方法及实时在线监测系统(公开号CN110410284A)，通过在叶根安装传感器采集叶根螺栓预紧力，并拟合出每个叶片根部整圈螺栓的全部应力分布。但该方法主要是针对叶片根部载荷监测，并不会对螺栓的松动发出预警。中车株洲电力机车研究所有限公司提出一种风力发电机组螺栓松动监测装置及方法(公开号CN110388951A)，通过在风力发电机组叶根螺栓或塔筒螺栓上安装激光发射组件、激光接收组件和多个激光反射组件。激光发射组件沿预定方向发出激光，经多个激光反射组件依次反射后形成检测光路，激光接收组件以是否接收到激光来判断检测光路上的螺栓是否松脱转动。但上述方法中螺栓的相关信息通常是通过安装传感器来获得，而传感器精度要求高，分析方法复杂，后期维修也存在一些问题，另外，塔筒或是叶片上的螺栓数据众多，需要安装大量传感器或激光发射组件才可以获取每个螺栓的健康度情况，这就必然带来了成本的增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中风力发电机中螺栓松动的检测不能兼顾高效率、便捷及低成本的缺陷，提供一种风力发电机中螺栓松动的检测方法、系统、设备及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种风力发电机中螺栓松动的检测方法，所述风力发电机包括多个设置在塔筒连接层上的螺栓，每一螺栓与所述塔筒连接层在固定位置处有一预设标记，所述检测方法包括：

对所述螺栓拍摄螺栓检测图像，所述螺栓检测图像包括照片或视频；

判断所述螺栓检测图像中所述预设标记是否位移，若是，则确认与所述预设标记相对应的螺栓发生松动。

较佳地，在所述螺栓拧紧时在所述固定位置处生成所述预设标记；

和/或，

所述预设标记为划线；

和/或，

确认所述螺栓发生松动的步骤后还包括：发送螺栓松动报警信息。

较佳地，对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的步骤包括：

控制摄像装置对所述螺栓拍摄螺栓检测图像的，且通过旋转所述摄像装置以使所有所述螺栓均被拍摄到；