[发明专利]一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备

说明书

本发明涉及动装配技术领域，具体是涉及一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备，包括有机架、四工位工作台、轴体上料机构、运料机器人、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构、收料组件和控制器；四工位工作台安装在机架上，轴体上料机构、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构分别围绕四工位工作台的四个工位设置在四工位工作台周围，收料组件设置在螺帽拧紧机构一侧，运料机器人架设在机架上且行程经过轴体上料机构输出端上方、四工位工作台的第一工位以及收料组件输入端上方，螺帽插接机构和垫圈套接机构的结构相同；该方案自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备。

背景技术

如图1、图2所示目前有一种垃圾处理器内六角电机主轴，由顶部开设定位孔的轴体、套设在轴体上的垫圈、以及带有一根插入轴体定位孔内的定位柱的与轴体螺纹连接的螺帽组成，人工组装费时费力，人力消耗巨大的同时组装效率低下，经济效益低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备，该技术方案解决了上述问题，自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备，利用了轴体端部的定位孔和螺帽底部的定位柱将轴体、垫圈和螺帽组装成完整的主轴，其特征在于，包括有机架、四工位工作台、轴体上料机构、运料机器人、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构、收料组件和控制器；

四工位工作台安装在机架上，轴体上料机构、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构分别围绕四工位工作台的四个工位设置在四工位工作台周围，收料组件设置在螺帽拧紧机构一侧，运料机器人架设在机架上且行程经过轴体上料机构输出端上方、四工位工作台的第一工位以及收料组件输入端上方，螺帽插接机构和垫圈套接机构的结构相同，四工位工作台、轴体上料机构、运料机器人、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构均与控制器电连接。

作为一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备的一种优选方案，所述四工位工作台包括有分度盘、旋转台板、旋转导向组件和安装治具；分度盘安装在机架底部且输出端垂直贯穿机架端面，旋转台板安装在分度盘输出端上，旋转导向组件一端围绕旋转台板轴线设置在机架上端面，旋转导向组件另一端开设在旋转台板底面上，安装治具设置在旋转台板上每一个工位处，安装治具由底部固定座以及垂直安装在固定座上的插接管组成，安装治具的插接管与轴体底部形状契合，分度盘与控制器电连接。

作为一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备的一种优选方案，所述旋转导向组件包括有导柱、滚珠和导向槽；若干导柱均匀地围绕旋转台板轴线安装在机架上端面并位于旋转台板下方，滚珠与导柱顶端球连接，导向槽呈环状地围绕着旋转台板轴线开设在旋转台板底部，滚珠与导向槽滚动连接。

作为一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备的一种优选方案，所述运料机器人包括有龙门架、水平驱动组件、竖直驱动组件和第一机械手；龙门架安装在机架上端，水平驱动组件水平设置在龙门架上且活动端行程经过轴体上料机构输出端上方、四工位工作台第一工位上方以及收料组件输入端上方，竖直驱动组件安装在水平驱动组件活动端上且输出端运动方向竖直设置，第一机械手安装在竖直驱动组件输出端上，水平驱动组件、竖直驱动组件和第一机械手均与控制器电连接。

作为一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备的一种优选方案，所述第一机械手包括有第一夹紧气缸和第一夹爪；第一夹紧气缸安装在竖直驱动组件输出端上，第一夹爪对称地安装在第一夹紧气缸的活动端上，第一夹爪的内侧面为与轴体轴体侧壁结构契合的形状，第一夹紧气缸与控制器电连接。