[发明专利]一种全程送货机构及其自动售货机

权利要求书

1.一种全程送货机构，其特征在于,包括:

取货单元(41)，用于接收、承载以及送出货架上的货物；

移转组件，所述取货单元(41)安装于所述移转组件上并沿所述移转组件的轨迹移动；

第一出货组件(51)，安装于所述取货单元(41)上，进而所述货物经由所述第一出货组件(51)送出所述取货单元(41)。

2.根据权利要求1所述的全程送货机构，其特征在于，所述第一出货组件(51)自动开合于所述取货单元(41)上进而于所述取货单元(41)上形成供所述货物自由送出的掉落口。

3.根据权利要求2所述的全程送货机构，其特征在于，所述取货单元(41)包括围合的顶部、底部以及侧部，所述顶部敞开形成掉入口，所述底部或侧部敞开进而形成掉落口；

所述第一出货组件(51)包括：

开关板(511)，所述开关板(511)转动安装于所述取货单元(41)上，进而启闭所述掉落口。

4.根据权利要求3所述的全程送货机构，其特征在于，所述开关板(511)的一端通过转轴枢接于所述取货单元(41)的底部或侧部，所述取货单元(41)上设有第一电机(512)，所述转轴连接于所述第一电机(512)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的全程送货机构，其特征在于，所述移转组件包括驱动所述取货单元(41)平移的第一移转组件(42)及驱动所述取货单元(41)升降的第二移转组件(43)；

所述第一移转组件包括：

两个水平且在竖向间隔设置的第一导轨(421)，所述第二移转组件(43)滑动安装于所述第一导轨(421)上；及

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第二移转组件(43)沿所述第一导轨(421)移动；

所述第二移转组件(43)包括：

第二导轨(431)，所述第二导轨(431)的两端滑动连接于两个所述第一导轨(421)上，所述取货单元(41)滑动安装于所述第二导轨(431)上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述取货单元(41)沿所述第二导轨(431)移动。

6.根据权利要求5所述的全程送货机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括同步带传动机构和第二电机(432)，所述取货单元(41)与所述同步带传动机构连接，所述第二电机(432)带动所述同步带传动机构运转以驱动所述取货单元(41)沿所述第二导轨(431)移动。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体(1)及出货口(2)，所述柜体(1)内设有如权利要求1-6任一项所述的全程送货机构，经移转的所述第一出货组件(51)衔接导通至所述出货口(2)，进而，所述货物通过所述第一出货组件(51)自由送出所述柜体(1)。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口(2)处设有自身可翻转启闭的第二出货组件(52)，所述第二出货组件(52)与所述第一出货组件(51)相互衔接配合以形成出货通道以供所述货物通过所述出货口(2)输送至所述柜体(1)外。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体(1)上设置有至少一个所述出货口(2)，每个所述出货口(2)处均设置有至少一个所述第二出货组件(52)。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口(2)设有不同高度的至少两个所述第二出货组件(52)，每个所述第二出货组件(52)包括：

翻板(521)，转动安装于所述出货口(2)处，进而控制所述出货口(2)的启闭，所述翻板(521)连接有驱动电机或伸拉缸连杆单元以驱动其翻转。