[发明专利]一种全程送货机构及其自动售货机

说明书

本发明涉及自动售卖技术领域，具体公开了一种全程送货机构及自动售货机。全程送货机构包括:取货单元，用于接收、承载以及送出货架上的货物；移转组件，取货单元安装于移转组件上并沿移转组件的轨迹移动；第一出货组件，安装于取货单元上，进而货物经由第一出货组件送出取货单元。本发明提供的全程送货机构及自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种全程送货机构及其自动售货机。

背景技术

自动售货柜由于其可以进行商品的自主化、自动化交易的优点，在市场上具有相当广泛的应用，其主要分布在人流密集地区，如火车站、汽车站、机场、学校、医院、商场等公共场所。自动售货柜是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相当于传统商品人工售卖模式，充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求。

随着智能化技术的发展，一些自动售货机开始配备专用的送货机器人。现有技术中，为了便于送货机器人在自动售卖机处取货，通常是在普通售货机上加装升降机构，送货机器人走至自动售货机的取货口处，升降机构将客户下单购买的货物传输至取货口，货物掉落到送货机器人的货仓内，送货机器人再将货物运送到客户手里。但是现有技术中的自动售货机与送货机器人对接的出货结构比较复杂，不便于送货机器人取货，且自动化程度低，出货速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全程送货机构及其自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全程送货机构，包括:

取货单元，用于接收、承载以及送出货架上的货物；

移转组件，所述取货单元安装于所述移转组件上并沿所述移转组件的轨迹移动；

第一出货组件，安装于所述取货单元上，进而所述货物经由所述第一出货组件送出所述取货单元。

优选地，所述第一出货组件自动开合于所述取货单元上进而于所述取货单元上形成供所述货物自由送出的掉落口。

优选地，所述取货单元包括围合的顶部、底部以及侧部，所述顶部敞开形成掉入口，所述底部或侧部敞开进而形成掉落口；

所述第一出货组件包括：

开关板，所述开关板转动安装于所述取货单元上，进而启闭所述掉落口。

优选地，所述开关板的一端通过转轴枢接于所述取货单元的底部或侧部，所述取货单元上设有第一电机，所述转轴连接于所述第一电机的输出轴。

优选地，所述移转组件包括驱动所述取货单元平移的第一移转组件及驱动所述取货单元升降的第二移转组件；

所述第一移转组件包括：

两个水平且在竖向间隔设置的第一导轨，所述第二移转组件滑动安装于所述第一导轨上；及

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第二移转组件沿所述第一导轨移动；

所述第二移转组件包括：

第二导轨，所述第二导轨的两端滑动连接于两个所述第一导轨上，所述取货单元滑动安装于所述第二导轨上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述取货单元沿所述第二导轨移动。

优选地，所述第二驱动装置包括同步带传动机构和第二电机，所述取货单元与所述同步带传动机构连接，所述第二电机带动所述同步带传动机构运转以驱动所述取货单元沿所述第二导轨移动。