[发明专利]一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站

权利要求书

1.一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其特征在于，包括：

排尘口(211)，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒(21)内部连通；

吸尘口(113)，设置于基座(11)上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座(11)用于接收所述移动机器人；

其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口(211)与所述吸尘口(113)相对，所述排尘口(211)与所述吸尘口(113)通过可伸缩的连接通道连通。

2.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述连接通道包括：

一端对接于所述排尘口(211)或吸尘口(113)处的伸缩管；以及

伸缩驱动器，其用于驱动所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，以使得所述伸缩管的另一端与所述吸尘口(133)或排尘口(211)对接或脱离。

3.如权利要求2所述的集尘充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动器包括：

位于排尘口(211)或吸尘口(113)上的铁磁性材料；以及位于吸尘口(113)或排尘口(211)上与所述铁磁性材料相对的电磁铁，以使得吸尘口(133)与排尘口(211)成功对接。

4.如权利要求2所述的集尘充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动器为机械结构驱动。

5.如权利要求2所述的集尘导通结构，其特征在于，所述伸缩管为波纹软管(1133)。

6.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述基座(11)的顶面与地面之间形成一夹角β以使得所述基座(11)的顶面形成有随着所述进站方向不断增加高度的斜坡。

7.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述基座(11)的顶面形成有至少两条用于引导所述移动机器人进站的导引通道(112)，每条所述导引通道(112)中形成有多条防滑纹路。

8.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述基座(11)上设有一凸起；

所述凸起的横截面积的延伸趋势与所述基座(11)的横截面积延伸趋势相适应，以实现移动机器人能够移动至凸起上方，所述凸起还设有向下凹陷的基座电触点(111)。

9.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括经编程以控制所述尘盒(21)执行或停止排空作业的至少一个处理元件，其中，所述基座(11)的顶面形成有基座电触点(111)，所述移动机器人上形成有机器人电触点(22)，所述基座电触点(111)与所述机器人电触点(22)相导通以达成所控制系统与所述移动机器人之间的排空作业通信。

10.一种移动清洁系统，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一项所述的集尘导通结构。

11.一种集尘充电站，其特征在于，其具有与吸尘口(113)连接的可伸缩的连接通道。

12.一种移动机器人，包括内部设置的尘盒，其特征在于，具有与所述尘盒(21)内部连通的排尘口(211)，所述排尘口(211)连接有可伸缩的连接通道。