[发明专利]一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站

说明书

本发明公开了一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其包括排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。本案的集尘充电装置通过尽可能将扫地机尘盒的排尘口和充电座的吸尘口的对接处设计成具有可伸缩性的软管，增加对接处的密闭性，减少漏尘。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站。

背景技术

为了减少用户经常清洁扫地机尘盒的次数，现有在充电座上设置了集尘系统。将扫地机尘盒内的灰尘集中到充电座的集尘装置中，经过多次收集灰尘后，再将扫地机尘盒进行清洁。

在扫地机领域中，采用不同结构形式的集尘导通结构来实现扫地机的收集灰尘众所周知的。在研究和实现扫地机的收集灰尘的过程中，发明人发现现有技术的集尘导通结构至少存在如下问题：

首先，扫地机尘盒的排尘口和充电座的吸尘口的对接不严密会导致扫地机的净空率差和灰尘撒漏等问题；其次，若为了保证扫地机尘盒的排尘口和充电座的吸尘口能严密对接而将吸尘口的高度加大，会导致对扫地机爬坡时造成打滑的问题。

有鉴于此，实有必要开发一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种集尘导通结构，其通过尽可能将扫地机尘盒的排尘口和基座的吸尘口的对接处设计具有铁磁性的磁吸结构，增加对接处的密闭性，减少漏尘。

本发明的另一个目的是，提供一种集尘导通结构，其由于在扫地机尘盒的排尘口和基座的吸尘口的接口处设置可伸缩性的软管，降低基座的吸尘口的高度，避免扫地机打滑的问题，能够在不影响扫地机爬坡的情况下与扫地机尘盒排尘口精准对接。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其特征在于，包括：

排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；

吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；

其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。

优选的是，所述连接通道包括：

一端对接于所述排尘口或吸尘口处的伸缩管；以及

伸缩驱动器，其用于驱动所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，以使得所述伸缩管的另一端与所述吸尘口或排尘口对接或脱离。

优选的是，所述伸缩驱动器为电磁驱动机构，其包括：

位于排尘口或吸尘口上的铁磁性材料；以及位于吸尘口或排尘口上与所述铁磁性材料相对的电磁铁，以使得吸尘口与排尘口成功对接。

优选的是，所述伸缩驱动器为电机驱动。

优选的是，所述伸缩管为波纹软管。

优选的是，所述基座的顶面与地面之间形成一夹角β以使得所述基座的顶面形成有随着所述进站方向不断增加高度的斜坡。

优选的是，所述基座的顶面形成有至少两条用于引导所述移动机器人进站的导引通道，每条所述导引通道中形成有多条防滑纹路。

优选的是，所述基座上设有一凸起；