[发明专利]一种用于混合动力车辆的驾驶模式切换的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于混合动力车辆的驾驶模式切换的控制方法及系统。控制方法包括：获取导航地图中的待途经的所有路段信息及车辆信息，目标路段信息包括目标路段中起点与终点之间的目标距离L以及目标路段的道路坡度信息，车辆信息包括目标路段的车速信息；获取在目标路段起点时车辆的电池包的当前剩余可用电量SOC_p以及在目标路段终点时电池包的目标剩余可用电量SOC_t；根据SOC_p、SOC_t以及目标距离L获得车辆的发动机的启停基础功率P₀；根据启停基础功率P₀、道路坡度信息以及车速信息计算获得发动机启停功率P_u；获取当前行驶过程中的需求功率P_re，将需求功率P_re与发动机启停功率P_u进行比较，若P_re≥P_u，则启动发动机，若P_re＜P_u，则不启动发动机。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种用于混合动力车辆的驾驶模式切换的控制方法及系统。

背景技术

常见的混合动力结构新能源车型，可以实现以纯电、混动或纯发动机这三种不同的驾驶模式进行行驶。控制整车以纯电模式行驶较多的路况和以一个更精确的功率需求来控制发动机的启停，避免发动机长时间的介入，优化整车的能量管理，以达到较好的经济性控制。

因此，基于新能源车型的插电式混合动力系统，能量管理成为混合动力汽车控制的关键技术，其设计成功与否直接影响着整车的性能。能量管理与车辆整车状态、行驶环境、驾驶员驾驶行为等不同的因素相关，所以制定针对性的能量管理策略是极其重要。

而目前的发展趋势为车辆智能化，能量管理的控制技术会趋向预测能量管理控制发展，而目前的控制技术大多基于当前整车实际状态下的一个能量控制。例如现有技术中的方案为：首先进行车速和道路坡度的预测，根据预测的车速和道路坡度计算出需求功率，然后分配各个动力部件的功率。该方案存在以下问题：1)只单纯根据需求功率分配各动力部件的功率，无法对各个路段进行预测性处理；2)无法尽量多的单独分配给电机，即无法实现尽可能多的行驶在纯电模式下；3)无法精确控制发动机启停。

发明内容

本发明的一个目的是利用导航信息获取的行驶工况信息，提前预测整车的能量管理分配，实现插电式混合动力车辆根据获取的信息提前进行发动机的启停控制，有利于新能源车型能量优化。

本发明的另一个目的是基于能量预测管理，对某一段道路进行预测性的经济性评估，并对整车行驶模式及动力总成工作方式基于能量优化管理的分配控制。

本发明的一个进一步的目的是基于整车需求对整车的驾驶模式进行切换控制，以达到整车较优能量管理。

特别地，本发明提供了一种用于混合动力车辆的驾驶模式切换的控制方法，包括如下步骤：

获取导航地图中的待途经的所有路段信息及车辆信息，取所述所有路段中某一路段作为目标路段，所述所有路段信息包括所述目标路段信息，所述目标路段信息包括所述目标路段中起点与终点之间的目标距离L以及所述目标路段的道路坡度信息，所述车辆信息包括所述目标路段的车速信息；

获取在所述目标路段起点时车辆的电池包的当前剩余可用电量SOC_p以及在所述目标路段终点时所述电池包的目标剩余可用电量SOC_t；

根据所述当前剩余可用电量SOC_p、所述目标剩余可用电量SOC_t以及所述目标距离L获得车辆的发动机的启停基础功率P₀；

根据所述启停基础功率P₀、所述道路坡度信息以及所述车速信息计算获得所述发动机启停功率P_u；