[发明专利]可移动交通指挥装置及无人车

权利要求书

1.一种无人交通指挥装置，其特征在于，包括：

机架（100）；

指挥机构（200），所述指挥机构（200）设置于所述机架（100）上，用于指挥交通；

1个拦截机构（300），所述拦截机构（300）设置于所述机架（100）上，用于拦截或放行同一道路不同车道的车辆和/或行人；

控制器，与所述指挥机构（200）及拦截机构（300）连接，用于控制所述指挥机构（200）根据车辆和/或行人流量信息进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构（300）的开闭；

所述拦截机构（300）为栏杆，所述控制器还用于控制所述栏杆收起以对车辆和/或行人进行放行，控制所述栏杆平放以对车辆和/或行人进行拦截；

所述栏杆包括互相连接的8小节，所述控制器可控制各节所述栏杆之间的旋转，实现对一条路的多种状态维持，所述多种状态包括放行及阻挡，当对不同车道进行不同管控时，相邻车道一个为放行，一个为禁止，相邻两节所述栏杆基本垂直；当对整个方向进行禁止时，各节所述栏杆之间基本平行；

限位件，所述限位件设置于各节所述栏杆之间；所述限位件用于限定相邻各节所述栏杆之间成一定角度；

所述无人交通指挥装置可以移动，基于车辆和/或行人信息，自主移动到适合指挥交通的位置。

2.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述无人交通指挥装置还包括定位装置，用于检测无人交通指挥装置的所处位置，所述控制器能够根据所述无人交通指挥装置的所处位置获取车辆和/或行人流量的信息。

3.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述无人交通指挥装置还包括热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置，所述热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置用于获取车辆和/或行人流量的信息。

4.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述指挥机构（200）为挥动臂，所述挥动臂至少为2个，且每个所述挥动臂可折叠及转动。

5.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，所述指挥机构（200）与所述机架（100）之间还包括一升降机构，可通过所述控制器控制实现所述指挥机构的上升或下降。

6.根据权利要求1所述的无人交通指挥装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏位于所述机架（100）的侧面，可对违规车辆和/或人员进行显示。

7.一种无人车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的无人交通指挥装置，所述机架（100）为车辆本体。