[发明专利]可移动交通指挥装置及无人车

说明书

本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及可移动交通指挥装置及无人车，或无人驾驶或自动驾驶车辆，具体的，该移动交通指挥装置，包括：机架，所述机架可沿路面移动；指挥机构，所述指挥机构设置于所述机架上，用于指挥交通；拦截机构，所述拦截机构设置于所述机架上，用于拦截或放行车辆和/或行人；控制器，与所述指挥机构及拦截机构连接，用于控制所述指挥机构根据车量和/或行人流量进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构的开闭。其能够利用无人装置对道路上的车辆和行人进行指挥和管控，无需额外人员，既节省了人力，也保障了交警的安全。

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及可移动交通指挥装置及无人车。

背景技术

随着社会经济的进步，城市化进程加速，人口迅速向城市迁移聚集。城市中人口、车辆数量不断的增长，道路拥堵问题日益严重；而且，很多十字路口虽然有红绿灯，但是在早晚高峰时期，因为一些不遵守交通规则的车辆或行人，也非常容易堵塞。为了缓解交通堵塞的情况，往往需要配备较多的交通警察，这样一方面需要耗费大量的人力，另一方面，汽车尾气以及交通事故对交警的身体健康产生较大威胁。

因此，设计一种既能对交通进行指挥和管控，又不需要大量人力的交通指挥工具是非常必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了可移动无人交通指挥装置及无人车，能够利用无人装置对道路上的车辆和行人进行指挥和管控，无需额外人员，既节省了人力，也保障了交警的安全。

一方面，提供了一种可移动交通指挥装置，包括：

机架，所述机架可沿路面移动；

指挥机构，所述指挥机构设置于所述机架上，用于指挥交通；

拦截机构，所述拦截机构设置于所述机架上，用于拦截或放行车辆和/或行人；

控制器，与所述指挥机构及拦截机构连接，用于控制所述指挥机构根据车量和/或行人流量进行指挥，并根据指挥信息控制所述拦截机构的开闭。

进一步地，所述无人交通指挥装置还包括定位装置，用于检测无车交通指挥装置的所处位置，所述控制器能够根据所述交通指挥装置的所处位置获取车辆和/或行人流量的信息。

进一步地，无人交通指挥装置还包括热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置，所述热红外传感器、声音传感器和/或摄像装置用于获取车量和/或行人流量的信息。

进一步地，所述无人交通指挥装置，基于获取到的车辆和/或行人流量的信息，自动移动到适合指挥交通的位置。

进一步地，所述拦截机构为栏杆，所述控制器还用于控制所述栏杆收起以对车量和/或行人进行放行，控制所述栏杆平放以对车量和/或行人进行拦截。

进一步地，所述栏杆包括至少三节，所述控制器可控制各节所述栏杆分别对车量和/或行人进行拦截或放行；

限位件，所述限位件设置于各节所述栏杆之间；所述限位件用于限定相邻各节所述栏杆之间成一定角度。

进一步地，所述指挥机构为挥动臂，所述挥动臂至少为2个，且每个所述挥动臂可折叠及转动。

进一步地，所述指挥机构与所述机架之间还包括一升降机构，可通过所述控制器控制实现所述指挥架构的上升或下降。

进一步地，还包括：摄像头，所述摄像头位于所述机架的四周，可对所述机架周围的车辆和/或行人进行监测；

及显示屏，所述显示屏位于所述机架的侧面，可对所述摄像头监测到的违规车辆和/或人员进行显示。

另一方面，提供了一种无人车辆，包括上述的可移动交通指挥装置，所述机架为车辆本体。

本发明的可移动交通指挥装置及无人车具有以下优点：