[发明专利]一种用于建筑钢梁起吊的机械手

权利要求书

1.一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂，所述吊臂上设有翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括固定设于所述吊臂下端的悬吊板，所述悬吊板上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间转动设有翻转臂，所述翻转臂内设有第一滑块腔，所述第一滑块腔内上下滑动的设有第一滑块，左右两侧所述第一滑块腔相远离一侧内壁连通设有开口方向相反的第一连接槽，所述第一连接槽内上下滑动的设有连接块，所述连接块一端固定连接于所述第一滑块，所述连接块另一端延伸至外，所述吊臂左右两端面对称且固定设有固定块，所述固定块上转动设有液压臂，所述液压臂下端能转动的连接于所述连接块延伸至外的一端，所述翻转臂上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动设于左右两侧所述翻转臂相对一侧端面下端的夹块，所述夹块相对的一端上下贯通的设有铰链杆腔，所述铰链杆腔内中心位置左右壁之间固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有两个铰链杆，所述铰链杆的两端延伸至外，所述夹块内设有锁定装置，所述锁定装置用于在搬运转移钢梁时锁定所述夹紧装置的状态；所述夹紧装置包括左右对称的设于所述铰链杆腔前后壁内且开口向上的的两组滑杆腔，所述滑杆腔内上下滑动的设有滑杆，每个所述滑杆腔左右两侧对称设有开口向下的齿杆腔，所述齿杆腔内上下滑动的设有齿杆，所述滑杆的上端和所述齿杆的下端延伸至外且分别固定设有抵块，上下两侧的所述抵块相对的一侧端面设有开口相对的第二连接槽，所述第二连接槽前后壁对称且连通设有限位槽，所述第二连接槽内能左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的限位杆，所述铰链杆的两端分别能转动的连接于与之相近的一个限位杆；左右两侧所述铰链杆腔相对一侧内壁前后对称且连通设有第二滑块腔，所述第二滑块腔之间固定设有电机，所述电机前后两端于所述第二滑块腔内动力连接有螺杆，所述第二滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块，左右两侧的所述第二滑块相对一侧端面固定设有控制杆，所述控制杆处于所述固定轴的前后两侧且处于两个所述铰链杆之间，当前后两侧的所述控制杆随着所述第二滑块相对滑动时，所述控制杆可推动所述铰链杆翻转，使得所述铰链杆的上下两端推动上下两侧的所述抵块向着远离所述夹块的方向滑动；所述锁定装置包括前后对称设于所述夹块内的第三滑块腔，所述第三滑块腔内能前后滑动的设有第三滑块，所述第三滑块左右两端靠近所述齿杆的位置设有开口朝向所述齿杆的齿轮腔，所述第三滑块腔与所述齿杆之间且于所述齿轮腔所在的位置连通设有啮合通道，所述齿轮腔左右壁之间能转动的设有一端延伸至所述齿轮腔外的齿轮，当所述第三滑块处于靠近所述齿杆一侧的极限位置时，所述齿轮穿过所述啮合通道与所述齿杆啮合，所述齿轮腔内左右壁之间能转动的设有卡块，所述卡块上端与所述齿轮腔内壁之间固定连接有第一弹簧，在所述第一弹簧的作用下所述卡块上端与所述齿轮保持相抵；所述第三滑块与所述第三滑块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述夹块相对一侧端面且于所述第三滑块腔远离所述齿杆的一侧前后对称的设有开口相对的触杆腔，所述触杆腔内能左右滑动的设有触杆，所述触杆与所述触杆腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述触杆靠近所述第三滑块腔的一侧端面设有两个开口朝向所述第三滑块腔的抵槽，所述触杆腔与所述第三滑块腔之间连通设有连通口，所述第三滑块靠近所述触杆腔的一侧端面固定设有抵杆，所述抵杆远离所述第三滑块的一端可穿过所述连通口伸入所述抵槽内，左右两侧所述触杆相远离一端与所述第一滑块下端之间固定连接有拉线，当所述液压臂收缩时先带动所述第一滑块上滑，所述第一滑块通过所述所述拉线将所述触杆拉动至靠近所述翻转臂一侧的极限位置。