[发明专利]一种用于建筑钢梁起吊的机械手

说明书

本发明公开的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂，所述吊臂上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述吊臂下端的悬吊板，所述悬吊板上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间转动设有翻转臂，所述翻转臂上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动设于左右两侧所述翻转臂相对一侧端面下端的夹块，所述夹块内设有锁定装置，本发明可适应起吊移动多种不同型号的钢梁，在移动钢梁的过程中将钢梁稳稳夹紧，而不会出现晃动，并且在夹紧钢梁时可自动锁定夹紧装置，防止钢梁在移动过程中出现与抵块之间出现滑动歪斜的情况，保证起吊移动钢梁时的稳定性，增强了安全性。

技术领域

本发明涉及建筑工程施工技术领域，具体为一种用于建筑钢梁起吊的机械手。

背景技术

建筑工程钢结构化已经成为当前建筑施工的趋势，H钢和工字钢及其制品的起吊转移等成为了施工过程中一项繁杂的工作，需求日益增多，然而现有的钢梁起吊用具集成化率低，起吊点固定化，给施工无形中增加了难度，配套用具成本较高，操作工序复杂，配合人员较多，无形中增加了施工成本，且由于起吊钩占用钢梁两端，导致安装放下钢梁时较为不便，无法在起吊的状态下与已有构造物连接，安装时需要二次就位给安装增加了难度。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的钢梁起吊用具集成化率低，起吊点固定化，配套用具成本较高，配合人员较多，且由于起吊钩占用钢梁两端，无法在起吊的状态下与已有构造物连接。

为解决上述问题，本例设计了一种用于建筑钢梁起吊的机械手，本例的一种用于建筑钢梁起吊的机械手，包括吊臂，所述吊臂上设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述吊臂下端的悬吊板，所述悬吊板上左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间转动设有翻转臂，所述翻转臂内设有第一滑块腔，所述第一滑块腔内上下滑动的设有第一滑块，左右两侧所述第一滑块腔相远离一侧内壁连通设有开口方向相反的第一连接槽，所述第一连接槽内上下滑动的设有连接块，所述连接块一端固定连接于所述第一滑块，所述连接块另一端延伸至外，所述吊臂左右两端面对称且固定设有固定块，所述固定块上转动设有液压臂，所述液压臂下端能转动的连接于所述连接块延伸至外的一端，所述翻转臂上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑动设于左右两侧所述翻转臂相对一侧端面下端的夹块，所述夹块相对的一端上下贯通的设有铰链杆腔，所述铰链杆腔内中心位置左右壁之间固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有两个铰链杆，所述铰链杆的两端延伸至外，所述夹块内设有锁定装置，所述锁定装置用于在搬运转移钢梁时锁定所述夹紧装置的状态。可优选地，所述夹紧装置包括左右对称的设于所述铰链杆腔前后壁内且开口向上的的两组滑杆腔，所述滑杆腔内上下滑动的设有滑杆，每个所述滑杆腔左右两侧对称设有开口向下的齿杆腔，所述齿杆腔内上下滑动的设有齿杆，所述滑杆的上端和所述齿杆的下端延伸至外且分别固定设有抵块，上下两侧的所述抵块相对的一侧端面设有开口相对的第二连接槽，所述第二连接槽前后壁对称且连通设有限位槽，所述第二连接槽内能左右滑动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的限位杆，所述铰链杆的两端分别能转动的连接于与之相近的一个限位杆。

可优选地，左右两侧所述铰链杆腔相对一侧内壁前后对称且连通设有第二滑块腔，所述第二滑块腔之间固定设有电机，所述电机前后两端于所述第二滑块腔内动力连接有螺杆，所述第二滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块，左右两侧的所述第二滑块相对一侧端面固定设有控制杆，所述控制杆处于所述固定轴的前后两侧且处于两个所述铰链杆之间，当前后两侧的所述控制杆随着所述第二滑块相对滑动时，所述控制杆可推动所述铰链杆翻转，使得所述铰链杆的上下两端推动上下两侧的所述抵块向着远离所述夹块的方向滑动。