[发明专利]一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置

权利要求书

1.一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有空腔，所述空腔左右两侧对称设有开口朝外的从动轮上槽，所述从动轮上槽内转动设有上端从动齿轮,所述空腔左右两侧对称设有开口朝外的从动轮下槽，所述从动轮下槽位于所述从动轮上槽下侧，所述从动轮下槽内转动设有下端从动齿轮，上下两侧的所述从动轮上槽与所述从动轮下槽之间相连通的设有主动轮槽，所述主动轮槽内转动设有主动齿轮,所述主动齿轮上下两端分别与所述上端从动齿轮以及所述下端从动齿轮啮合，所述上端从动齿轮远离所述空腔一端固连有上端从动齿轮固定块，所述上端从动齿轮固定块位于所述上端从动齿轮的非转动中心处，左右两侧的所述上端从动齿轮固定块运动状态相反，所述下端从动齿轮远离所述空腔一端固连有下端从动齿轮固定块，所述下端从动齿轮固定块位于所述下端从动齿轮的非转动中心处，左右两侧的所述下端从动齿轮固定块运动状态相反，同一侧的所述上端从动齿轮固定块与所述下端从动齿轮固定块运动状态相同，同一侧的所述上端从动齿轮固定块与所述下端从动齿轮固定块连接有左脚杆，所述左脚杆与所述下端从动齿轮固定块以及所述上端从动齿轮固定块之间铰接，所述左脚杆下端固连有脚掌，所述脚掌下端抵于地面上，左侧的所述上端从动齿轮右端固连有两个齿轮凸块，两个所述齿轮凸块之间角度为一百八十度，右侧的所述上端从动齿轮左端固连有两个上端从动齿轮内侧固定块，两个所述上端从动齿轮内侧固定块之间角度为一百八十度，所述机箱前端连接有手动装置,所述手动装置包括转动连接于所述空腔左右内壁之间的转动杆，所述转动杆上花键连接有左手杆，所述空腔前侧开口向前的设有杆槽，所述杆槽内上下移动设有杆槽滑动块，所述杆槽滑动块下端与所述杆槽下侧内壁之间固连有前侧杆槽弹簧，所述杆槽滑动块内前后贯通的设有滑动块腔，所述左手杆前端穿过所述滑动块腔伸到所述机箱外，所述滑动块腔左右内壁之间固连有杆槽连接轴，所述左手杆内左右贯通的设有左手杆槽，所述杆槽连接轴穿过所述左手杆槽，所述左手杆能够沿所述杆槽连接轴左右滑动，所述左手杆后端抵于下侧的所述上端从动齿轮内侧固定块的下端，所述空腔前端滑动连接有右手杆，所述右手杆位于所述左手杆左侧，所述右手杆前端固连有杆勺，左右手不能同时驱动所述左手杆与所述右手杆。

2.如权利要求1所述的一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，其特征在于：所述空腔下侧内壁上固连有电机支撑杆，所述电机支撑杆上端固连有电机，所述电机左右两端对称且动力连接有电机轴，所述主动齿轮靠近所述电机一端固连有主动轴,所述主动轴与所述电机轴之间连接有电磁盘。

3.如权利要求1所述的一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，其特征在于：所述机箱前端固定设有座椅，所述座椅下端固定设有开关，所述开关电性连接于所述电磁盘，所述座椅前端转动铰接设有支撑脚杆，所述支撑脚杆内开有开口向下的脚杆槽，所述脚杆槽内上侧内壁固连有脚架弹簧，所述脚架弹簧下端固连有脚架，所述脚架下端伸出所述脚杆槽外，所述脚架与所述支撑脚杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，其特征在于：所述机箱后端转动设有支架，所述支架与所述机箱之间设有支架弹簧。

5.如权利要求1所述的一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，其特征在于：所述左脚杆下端固连有三个脚杆固定块，所述脚杆固定块下端转动连接有支撑架，所述支撑架靠近所述左脚杆的一侧与所述左脚杆之间固连有脚杆弹簧，所述支撑架内开有开口向下的支撑脚槽，所述支撑脚槽上侧内壁上固连有支撑架弹簧，所述支撑架弹簧下端固连有支撑脚，所述支撑脚与所述支撑架弹簧滑动连接。