[发明专利]一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置

说明书

本发明公开的一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，包括机箱，所述机箱内设有空腔，所述空腔左右两侧对称设有开口朝外的从动轮上槽，所述从动轮上槽内转动设有上端从动齿轮,所述空腔左右两侧对称设有开口朝外的从动轮下槽，所述从动轮下槽位于所述从动轮上槽下侧，所述从动轮下槽内转动设有下端从动齿轮，所述同一侧上下从动齿轮非转动中心处有固定块，所述固定块连有脚杆，通过脚杆的运动实现仿生运动，本发明有自动与手动两种运行方式，适用于行动不方便的残疾人群，可辅助残疾人行动及上楼梯，自动运行模式时，人坐在座椅上靠电机带动机箱行走，进而辅助残疾人移动，并无需外界帮助，手动模式时，需双手配合使用，可锻炼残疾人群左右手的协调配合性，还可以让残疾人体验到仿生行走的乐趣。

技术领域

本发明涉及残疾人工具领域，具体为一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置。

背景技术

社会中残疾人的数量很多，大多数腿部残疾的患者都有行动不便的问题，在生活中会存在各种各样的不方便，如何辅助残疾人行走应该受到社会的关注，虽然目前市场上出现了各种各样的残疾人辅助行走装置，但是都存在一定的缺陷，例如拐杖和轮椅，拐杖行动较慢，需要太大人力，轮椅局限于平面上移动，本发明阐述的一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种辅助残疾人仿生行走及上楼装置，本例的仿生行走装置包括机箱，所述机箱内设有空腔，所述空腔左右两侧对称设有开口朝外的从动轮上槽，所述从动轮上槽内转动设有上端从动齿轮,所述空腔左右两侧对称设有开口朝外的从动轮下槽，所述从动轮下槽位于所述从动轮上槽下侧，所述从动轮下槽内转动设有下端从动齿轮，上下两侧的所述从动轮上槽与所述从动轮下槽之间相连通的设有主动轮槽，所述主动轮槽内转动设有主动齿轮,所述主动齿轮上下两端分别与所述上端从动齿轮以及所述下端从动齿轮啮合，所述主动齿轮转动并带动所述上端从动齿轮以及所述下端从动齿轮转动，并且所述上端从动齿轮与所述下端从动齿轮同步进行转动，所述上端从动齿轮远离所述空腔一端固连有上端从动齿轮固定块，所述上端从动齿轮固定块位于所述上端从动齿轮的非转动中心处，左右两侧的所述上端从动齿轮固定块运动状态相反，所述下端从动齿轮远离所述空腔一端固连有下端从动齿轮固定块，所述下端从动齿轮固定块位于所述下端从动齿轮的非转动中心处，左右两侧的所述下端从动齿轮固定块运动状态相反，同一侧的所述上端从动齿轮固定块与所述下端从动齿轮固定块运动状态相同，同一侧的所述上端从动齿轮固定块与所述下端从动齿轮固定块连接有左脚杆，所述左脚杆与所述下端从动齿轮固定块以及所述上端从动齿轮固定块之间铰接，所述左脚杆下端固连有脚掌，所述脚掌下端抵于地面上，所述上端从动齿轮与所述下端从动齿轮转动，进而带动同一侧的所述上端从动齿轮固定块与所述下端从动齿轮固定块同步运行，进而带动所述左脚杆与所述脚掌沿上下方向移动同时沿前后方向移动，并且左右两侧的所述左脚杆和所述右脚杆运动状态相反，通过左右两侧的所述左脚杆和所述右脚杆运动状态的相配合，进而带动所述机箱沿前后方向仿生型运动，左侧的所述上端从动齿轮右端固连有两个齿轮凸块，两个所述齿轮凸块之间角度为一百八十度，右侧的所述上端从动齿轮左端固连有两个上端从动齿轮内侧固定块，两个所述上端从动齿轮内侧固定块之间角度为一百八十度，所述机箱前端连接有手动装置,所述手动装置包括转动连接于所述空腔左右内壁之间的转动杆，所述转动杆上花键连接有左手杆，所述空腔前侧开口向前的设有杆槽，所述杆槽内上下移动设有杆槽滑动块，所述杆槽滑动块下端与所述杆槽下侧内壁之间固连有前侧杆槽弹簧，所述杆槽滑动块内前后贯通的设有滑动块腔，所述左手杆前端穿过所述滑动块腔伸到所述机箱外，所述滑动块腔左右内壁之间固连有杆槽连接轴，所述左手杆内左右贯通的设有左手杆槽，所述杆槽连接轴穿过所述左手杆槽，所述左手杆能够沿所述杆槽连接轴左右滑动，所述左手杆后端抵于下侧的所述上端从动齿轮内侧固定块的下端，左手手握所述左手杆前端，并向下转动所述左手杆使所述左手杆绕所述转动杆转动，进而使所述杆槽连接轴沿所述左手杆槽滑动，进而带动所述杆槽滑动块上下滑动，同时所述左手杆后端推动下侧的所述上端从动齿轮内侧固定块，进而带动右侧的所述上端从动齿轮转动，进而通过右侧的所述主动齿轮带动右侧的所述下端从动齿轮转动，此时右侧的所述上端从动齿轮与右侧的所述下端从动齿轮同步转动，进而通过右侧的所述上端从动齿轮固定块与右侧的所述下端从动齿轮固定块带动右侧的所述左脚杆与所述脚掌行走，所述空腔前端滑动连接有右手杆，所述右手杆位于所述左手杆左侧，所述右手杆前端固连有杆勺，所述杆勺前端抵于下侧的所述齿轮凸块，右手手动推动所述右手杆，进而通过所述杆勺推动下侧的所述齿轮凸块，进而带动左侧的所述上端从动齿轮转动，进而通过左侧的所述主动齿轮带动左侧的所述下端从动齿轮转动，此时左侧的所述上端从动齿轮与左侧的所述下端从动齿轮同步转动，进而通过左侧的所述上端从动齿轮固定块与左侧的所述下端从动齿轮固定块带动左侧的所述左脚杆与所述脚掌行走，左右手不能同时驱动所述左手杆与所述右手杆，复位时，右手向前拉动所述右手杆，左手先向左拉动所述左手杆，使所述左手杆沿所述转动杆滑动，直到所述左手杆与所述上端从动齿轮内侧固定块脱离接触，此时在所述前侧杆槽弹簧弹力作用下推动所述杆槽滑动块上滑，进而通过所述杆槽连接轴带动所述左手杆绕所述转动杆转动复位，此时手动向右推动所述左手杆复位。