[发明专利]喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质

说明书

本发明涉及特殊区域卫生技术领域，尤其涉及一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质。喷洒机器人包括：信息采集模块、控制模块、移动模块及喷洒模块；信息采集模块，用于采集喷洒机器人所处环境的环境信息，并将环境信息发送至控制模块；控制模块，用于接收环境信息，根据环境信息向移动模块发送路径规划指令，以及根据环境信息向喷洒模块发送喷洒指令；移动模块，用于接收路径规划指令，并根据路径规划指令控制喷洒机器人进行移动；喷洒模块，用于接收喷洒指令，并根据喷洒指令进行喷洒作业。机器人工作时对密闭空间中的空气进行防疫消毒，取代人工喷洒，提升了使用者进行喷洒作业时的安全性。

技术领域

本发明涉及特殊区域卫生技术领域，尤其涉及一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质。

背景技术

目前，市场上大部分空气净化器或者消毒器只能依靠人力移动，移动方式单一，且极大程度受限于地形；无内置电子助力装置，作业时费时费力，工作效率低下、以及续航能力不能保证、极大程度限制其的使用地点及工作范围。

而对于空气净化器或者消毒器的使用者来说，目前的净化器或者消毒器缺乏空气指令指数检测及信息传递方式，使用者无法获取空气指令等相关信息。使用者操纵机器时必须亲自接触待测空气，若应用场合为人流密集区域(如超市、车站、地铁、居民楼等)，空气中混入病毒、有害气体等有害物质的随机性及隐蔽性较高，难以察觉，对公共卫生安全及民众人身安全将会是极大地威胁，此类设计并不完善。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质，旨在解决喷洒装置无法适应复杂环境的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种喷洒机器人，所述喷洒机器人包括：信息采集模块、控制模块、移动模块及喷洒模块；其中，

所述信息采集模块，用于采集所述喷洒机器人所处环境的环境信息，并将所述环境信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于接收所述环境信息，根据所述环境信息向所述移动模块发送路径规划指令，以及根据所述环境信息向所述喷洒模块发送喷洒指令；

所述移动模块，用于接收所述路径规划指令，并根据所述路径规划指令控制所述喷洒机器人进行移动；

所述喷洒模块，用于接收所述喷洒指令，并根据所述喷洒指令进行喷洒作业。

优选地，所述信息采集模块包括传感器；其中，

所述传感器，用于采集所述喷洒机器人所处环境的地形信息及障碍物信息，并将所述地形信息及所述障碍物信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述地形信息及所述障碍物信息生成路径规划指令，以使所述移动模块根据所述路径规划指令进行障碍物避让。

优选地，所述移动模块包括驱动单元和行走单元；其中，

所述驱动单元，用于接收所述路径规划指令，并根据所述路径规划指令驱动所述行走单元，以使所述行走单元进行障碍物避让；

所述行走单元用于支撑所述喷洒机器人进行直行及转向。

优选地，所述驱动单元还用于根据所述路径规划指令控制所述行走单元的移动速度。

优选地，所述喷洒模块包括喷洒装置和喷洒管理单元；其中，

所述喷洒管理单元，用于接收喷洒指令，并根据所述喷洒指令驱动所述喷洒装置进行喷洒作业；

所述喷洒装置，用于喷洒待喷洒液体。

优选地，所述喷洒机器人还包括无线网络模块；其中，

所述无线网络模块，用于将所述环境信息发送至远程控制终端；