[发明专利]一种可自动上下料的折弯机

权利要求书

1.一种可自动上下料的折弯机，包括折弯机本体（1）和上下料桁架，其特征在于：所述上下料桁架包括横梁（2）和滑动安装在横梁（2）上的型材机械手（3），所述型材机械手（3）包括竖杆（14）和两个固定相连的直线电机（13），其中一个直线电机（13）在横梁（2）上滑动，另一个直线电机（13）在竖杆（14）上滑动，竖杆（14）的下端设置有吸盘架（15），吸盘架（15）上安装有若干个吸盘（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的折弯机，其特征在于：所述竖杆（14）的下端安装有带动吸盘架（15）绕竖杆（14）旋转的旋转电机（17）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的折弯机，其特征在于：所述旋转电机（17）为轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的折弯机，其特征在于：所述折弯机还包括将型材机械手（3）放置在操作台面上的型材拨至定位区的拨料机构。

5.根据权利要求4所述的一种可自动上下料的折弯机，其特征在于：所述拨料机构包括安装架（6）和水平安装在安装架（6）上的第一直线驱动装置（7），所述第一直线驱动装置（7）的活动端竖直安装有第二直线驱动装置（8），所述第二直线驱动装置（8）的活动端安装有与操作台面贴合的刮板（9）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的折弯机，其特征在于：所述横梁（2）两端的下方还设置有接料小车（4）和码垛台（5）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动上下料的折弯机，其特征在于：所述接料小车（4）正上方的横梁（2）上安装有若干个激光器（12），若干个激光器（12）竖直向下照射激光，激光线（10）在接料小车（4）上形成照射区域（11）。