[发明专利]一种可自动上下料的折弯机

说明书

本发明公开了一种可自动上下料的折弯机，包括折弯机本体和上下料桁架，所述上下料桁架包括横梁和滑动安装在横梁上的型材机械手，所述型材机械手包括竖杆和两个固定相连的直线电机，其中一个直线电机在横梁上滑动，另一个直线电机在竖杆上滑动，竖杆的下端设置有吸盘架，吸盘架上安装有若干个吸盘。有益效果在于：本发明所述的折弯机能够代替人工自动上下料，有效节省人力成本，同时上下料速度相比人工上下料要快的多，显著降低企业生产成本，提高企业效益，实用性好。

技术领域

本发明涉及钣金生产设备领域，具体涉及一种可自动上下料的折弯机。

背景技术

钣金柔性生产线是一种将行业传统的三大件（剪、冲、折）有机结合为一体的新型自动化钣金加工生产线，该生产线包括金属材料的进料、传送、堆放、卸料；折弯机是一种能够对金属板材的边缘进行折弯处理的机械加工设备，是钣金柔性生产线中最重要的加工设备之一，其通过在不同工位采用不同角度的折弯刀体对工件进行折弯，折弯机工作过程中，需先将工件压紧固定在操作台面上，然后根据折弯角度选择合适的折弯刀具进行折弯。折弯机工作时，工件一般都是由工人搬运至操作台面进行压紧固定，由于人工搬运工件速度慢、效率低，因此折弯机的工作效率普遍不高，通常情况下，为了充分发挥折弯机的产能，一台折弯机会配备四至五人进行协同操作，如此一来，虽然折弯机产能大幅提高，但是与之配套的人力成本也大幅增加，企业增效不够明显，基于此，有必要设计一种可自动上下料的折弯机来代替人工上下料，从而在保证高生产效率的情况下降低人力成本，提升企业效益。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动上下料的折弯机，以解决现有的折弯机工作时需要依靠人工上下料，上下料速度慢，效率低，同时人力成本高。本发明提供的折弯机能够自动上下料，有效节省人力成本，而且上下料速度快，效率高，企业增效明显，实用性好，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种可自动上下料的折弯机，包括折弯机本体和上下料桁架，所述上下料桁架包括横梁和滑动安装在横梁上的型材机械手，所述型材机械手包括竖杆和两个固定相连的直线电机，其中一个直线电机在横梁上滑动，另一个直线电机在竖杆上滑动，竖杆的下端设置有吸盘架，吸盘架上安装有若干个吸盘。

作为本案的重要设计，所述竖杆的下端安装有带动吸盘架绕竖杆旋转的旋转电机。

作为本案的优化设计，所述旋转电机为轮毂电机。

作为本案的优化设计，所述折弯机还包括将型材机械手放置在操作台面上的型材拨至定位区的拨料机构。

作为本案的优化设计，所述拨料机构包括安装架和水平安装在安装架上的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的活动端竖直安装有第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的活动端安装有与操作台面贴合的刮板。

作为本案的优化设计，所述横梁两端的下方还设置有接料小车和码垛台。

作为本案的优化设计，所述接料小车正上方的横梁上安装有若干个激光器，若干个激光器竖直向下照射激光，激光线在接料小车上形成照射区域。

有益效果在于：本发明所述的折弯机能够代替人工自动上下料，有效节省人力成本，同时上下料速度相比人工上下料要快的多，显著降低企业生产成本，提高企业效益，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；