[发明专利]一种水平布置式液压缸动态调节悬架

权利要求书

1.一种水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述悬架至少包括至少两个能量转换单元和至少一个液压调节单元，所述液压调节单元通过管道设置于所述两个能量转换单元之间，所述能量转换单元至少包括彼此连接的液压缸和扭矩传递机构，其中，

至少一个能量转换单元通过至少两个连接杆分别与车辆的前轮连接，至少一个能量转换单元通过至少两个连接杆分别与车辆的后轮连接，

在车轮受力的情况下，所述扭矩传递机构以基于所述连接杆的扭矩来改变所述液压缸的活塞移动状态的方式将连接杆的扭转状态与液压缸的液压状态相关联，

在车轮转动的情况下，所述扭矩传递机构能够将与车轮连接杆的扭矩转化为液压能，使得两侧车轮的连接杆的扭矩产生动态关联，在液压平衡的调节过程中反向调整连接杆的扭矩差异，从而

在具有连接关系的液压缸之间出现液压差的情况下，所述液压调节单元以吸收和/或释放液压的方式来调节所述液压缸的液压状态，使得所述连接杆的扭转状态基于所述液压缸的液压状态进行相应调整，从而减少车轮对车身的垂向载荷。

2.根据权利要求1所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述悬架至少包括第一能量转换单元和第二能量转换单元，第一能量转换单元包括第一液压缸（204）和与其第一活塞（219）连接的第一扭矩传递机构（203），所述第二能量转换单元包括第二液压缸（211）和与其第二活塞（224）连接的第二扭矩传递机构（214），其中，

所述第一液压缸的不设置活塞杆的第一端与所述第二液压缸的不设置活塞杆的第一端之间通过管道设置有第一液压调节单元，

所述第一液压缸的设置有活塞杆的第二端与所述第二液压缸的设置有活塞杆的第二端之间通过管道设置有第二液压调节单元，

所述第一液压调节单元基于所述第一液压缸的第一端与所述第二液压缸的第一端之间的第一液压差吸收或释放液压能，所述第一液压缸的第二端与所述第二液压缸的第二端之间的第二液压差基于所述第一液压差的变化而变化，从而在第一液压缸与第二液压缸之间的液压变化至平衡的过程中消除与车轮连接的连接杆之间的扭矩差异。

3.根据权利要求2所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述第一液压调节单元为第一蓄能器（207），所述第二液压调节单元为第二蓄能器（215），

所述第一蓄能器（207）与所述第二蓄能器（215）分别设置在所述第一液压缸或所述第二液压缸的同一侧，并且

所述第一蓄能器（207）与所述第二蓄能器（215）的朝向相反。

4.根据权利要求3所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述能量转换单元中，所述扭矩传递机构包括至少两个彼此相对转动的齿轮，两个齿轮之间能够以铰接或其他能够实现相互转动的机械连接方式相连，其中，与液压缸的活塞杆连接的至少一个齿条与至少一个齿轮相啮合，

与液压缸的缸体固定连接的至少一个齿条与另一个齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述扭矩传递机构内的至少两个齿轮以并行的方式设置，从而与所述两个齿轮分别啮合的两个齿条以并行的方式设置。

6.根据权利要求5所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述扭矩传递机构内的至少两个齿轮设置在至少一个导轨上以进行相对滑动，其中，

所述连接杆以贯穿导轨侧壁的方式与对应侧的齿轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述连接杆上以贯穿杆体的方式设置有至少一个衬套。

8.根据权利要求7所述的水平布置式液压缸动态调节悬架，其特征在于，所述连接杆成呈Z字形，所述连接杆上的衬套设置于所述连接杆的中段位置。