[发明专利]一种水平布置式液压缸动态调节悬架

说明书

本发明涉及一种水平布置式液压缸动态调节悬架，至少包括两个能量转换单元和液压调节单元，能量调节单元通过管道设置于两个能量转换单元之间，能量转换单元至少包括彼此连接的液压缸和扭矩传递机构，一个能量转换单元通过两个连接杆分别与车辆的前轮连接，另一个能量转换单元通过两个连接杆分别与车辆的后轮连接，在车轮受力的情况下，扭矩传递机构以基于连接杆的扭矩来改变液压缸的活塞移动状态的方式将连接杆的扭转状态与液压缸的液压状态相关联，从而在具有连接关系的液压缸之间出现液压差的情况下，液压调节单元以吸收和/或释放液压的方式来调节液压缸的液压状态，使得连接杆的扭转状态基于液压缸的液压状态进行相应调整，从而减少车轮对车身的垂向载荷。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种水平布置式液压缸动态调节悬架。

背景技术

具有刚性车轴的车辆通常具有限制车轮相对于车辆的车身的横向运动的横向稳定杆。该横向稳定杆或轨道杆通常包括在与车轴相同的平面上侧向延伸以将车轴的一端连接到车辆的相对侧上的车身的刚性杆。该杆在任一端上采用枢轴附接，该枢轴仅允许杆向上和向下旋转，使得车轴仅可以竖直地移动。因此，横向稳定杆通常通过支架被安装到车身的车架。该支架必须承受横向力。诸如空气悬架的悬架系统可以被安装到车身的相同区域中，以承受车轴和车轮相对于车身的竖直运动。

在车辆悬架的参数调教中，抗侧倾性能与越野性能存在相互对立的关系，如果偏向其中一方进行调教，必然导致牺牲另一方的性能。加装常规的横向稳定杆可以提高车辆的抗侧倾性能，但是当车辆在越野路面行驶时，由于横向稳定杆的存在，会限制悬架的行程，从而导致车辆越野性能下降。为解决这种矛盾，现有技术是根据不同路况手动拆除与安装横向稳定杆，或者通过电子设备控制横向稳定杆的连接与断开。手动操作无疑非常麻烦，而电子控制的可靠性没有纯机械结构的高。

例如，中国专利CN107264218A公开了一种用于车辆的车轴悬架系统，包含至少一个车身元件、用于支撑左轮和右轮的车轴、至少两个减振器单元和横向稳定杆，其中所述横向稳定杆的第一端被连接到所述车轴，并且至少一个所述减振器单元和所述横向稳定杆的第二端被安装到所述车身元件，其特征在于，所述至少一个减振器单元和所述横向稳定杆的所述第二端二者都被连接到连续的安装支撑件，所述连续的安装支撑件被安装到所述车身元件。该专利就是典型的使用横向稳定杆车轴和车轮相对于车身的竖直运动，其横向稳定杆只能承受力，而不能够对车轮承受的力进行反向动态调节。

例如，中国专利CN204526723U公开了一种越野车用快速断开式横向稳定杆，其特征在于：横向稳定杆被做成两部分，其中一部分的末端与三爪卡盘相固定，依靠三爪卡盘的卡爪收紧与松开以实现左右两部分的接合与断开，当卡爪收紧时，横向稳定杆起作用，当卡爪松开时，横向稳定杆不起作用。该专利是将横向稳定杆进行改进，平时行驶时，卡爪收紧，左右两部分接合，横向稳定杆正常工作，提供抗侧倾性能；当需要越野时，驾驶者转动三爪卡盘上的螺栓，使卡爪松开，左右两部分断开，横向稳定杆不起作用；越野结束后，驾驶者反向转动三爪卡盘上的螺栓，卡爪收紧，左右两部分接合，横向稳定杆再次正常工作。该横向稳定杆能够实现抗倾侧和越野的双重功能，但是，在抗侧倾时，该专利是采用断开稳定杆的方式来减少车轮的力对车身的影响。本发明与其恰恰相反，是将车轮之间的力关联来实现车轮之间的力的弱化，从而降低侧倾的风险。

不仅如此，目前市场上的动态调节悬架系统大都采用纵向布置的液压缸，需要较大的安装空间，这就是为何目前只有在硬派越野车上可以见到吸震悬架，而在轿车和城市SUV上几乎见不到。因此，现有技术还没有一种无需能量输入，可以自适应路面进行横向稳定杆的调节的汽车悬架系统，特别是能够动态调节侧倾以及越野性能的悬架系统。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容