[发明专利]凸轮送料插针模组及插信号片装置

权利要求书

1.一种凸轮送料插针模组，用于将端子插入基体中，其特征在于，所述凸轮送料插针模组包括：

支撑机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件；

驱动机构，包括沿第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴可旋转地设于所述第一支撑组件；

送料机构，包括设于所述旋转轴的第一凸轮、与所述第一凸轮连接的第一连杆以及与所述第一连杆连接的送料组件，所述第一连杆与所述第二支撑组件连接，所述第一凸轮带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆带动所述送料组件沿所述第一方向移动；

裁切机构，包括设于所述旋转轴的第二凸轮、与所述第二凸轮连接的第二连杆以及与所述第二连杆连接的切刀组件，所述第二连杆与所述第二支撑组件连接，所述第二凸轮带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述切刀组件沿第三方向移动以使所述切刀组件沿所述第三方向靠近或远离所述端子；以及

插针机构，包括设于所述旋转轴的第三凸轮、与所述第三凸轮连接的第三连杆、与所述第三连杆连接的上夹爪、与所述第三凸轮连接的第四连杆、与所述第四连杆连接的滑动块以及设于所述滑动块的下夹爪，所述第三连杆与所述第二支撑组件连接，所述滑动块与所述第二支撑组件滑动连接，所述第三凸轮带动所述第三连杆摆动，所述第三连杆带动所述上夹爪沿第三方向移动以使所述上夹爪沿所述第三方向靠近或远离所述下夹爪，进而实现对所述端子的夹持或松开；所述第三凸轮带动所述第四连杆移动，所述第四连杆推动所述滑动块沿着第二方向滑动以使所述上夹爪和所述下夹爪夹持所述端子沿所述第二方向靠近所述基体；

其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置且同步旋转，所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Y轴方向，所述第三方向为Z轴方向。

2.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述送料机构还包括设于所述第二支撑模组的第一连接件以及沿所述第一方向延伸的第一导向组件，所述第一连杆可旋转地设于所述第一连接件，所述第一导向组件包括与所述送料组件连接的第一滑动件以及设于所述第二支撑模组并与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件。

3.根据权利要求2所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第一凸轮包括柱状主体以及形成于所述柱状主体外缘的第一曲线槽，所述第一曲线槽沿着所述柱状主体的周向延伸，所述第一曲线槽包括第一基圆区域以及与所述第一基圆区域连接的横向偏移区域，所述第一连杆包括第一主体以及设于所述第一主体的第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一凸轮的第一曲线槽内；

所述第一连接件包括固定于所述第二支撑组件的第一固定件以及设于所述第一固定件的第一固定轴，所述第一固定轴沿所述第三方向延伸，所述第一连杆的第一主体可旋转地连接于所述第一固定轴。

4.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述裁切机构还包括用于连接所述第二连杆和所述切刀组件的第二连接件、设于所述第二支撑组件并沿所述第三方向延伸的第二导杆以及设于所述第二支撑模组的第三连接件，所述第二导杆穿设于所述第二连接件，所述第二连接件与所述第二导杆滑动配合，所述第二连杆可旋转地设于所述第三连接件。

5.根据权利要求4所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第二凸轮为盘形凸轮，所述第二凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第二凸轮的外缘包括第二基圆区域和裁切动作区域，所述第二连杆包括第二主体以及设于所述第二主体的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二凸轮的外缘抵接啮合；

所述第三连接件包括固定于所述第二支撑组件的第三固定件以及设于所述第三固定件的第三固定轴，所述第三固定轴沿所述第一方向延伸，所述第二连杆的第二主体可旋转地连接于所述第三固定轴。

6.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述插针机构还包括设于所述第二支撑模组的第四连接件以及用于连接所述第三连杆和所述上夹爪的第五连接件，所述第三连杆可旋转地设于所述第四连接件，所述第五连接件包括与所述上夹爪连接的连接件主体以及形成于所述连接件主体的U型槽，所述第三连杆与所述U型槽抵接。