[发明专利]凸轮送料插针模组及插信号片装置

说明书

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种凸轮送料插针模组及插信号片装置。本发明的凸轮送料插针模组包括送料机构、裁切机构和插针机构，送料机构的送料动作由第一凸轮驱动并由第一连杆传动，裁切机构的裁切动作由第二凸轮驱动并由第二连杆传动，插针机构的夹持动作和插针动作由第三凸轮驱动并分别由第三连杆盒第四连杆传动，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置于一旋转轴上且同步旋转。本发明的凸轮送料插针模组及插信号片装置通过上述方式，送料、裁切、夹持和插针四个动作由旋转轴转动一周一次完成，实现高速插针操作，提高了插针操作效率；同时，结构紧凑。

【技术领域】

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种凸轮送料插针模组及插信号片装置。

【背景技术】

现有技术中，电子产品之间的连接器包括基体和端子，端子插设于基体内并与基体稳固连接。在端子与基体的组装过程中，一般需要采用手工操作将端子预插至基体内，再经过压合操作使端子在基体中安装到位，组装操作的效率较低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种凸轮送料插针模组及插信号片装置，以解决现有技术中基体和端子组装操作效率较低的技术问题。

本发明的技术方案如下：本发明第一方面提供了一种凸轮送料插针模组，用于将端子插入基体中，所述凸轮送料插针模组包括：

支撑机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件；

驱动机构，包括沿第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴可旋转地设于所述第一支撑组件；

送料机构，包括设于所述旋转轴的第一凸轮、与所述第一凸轮连接的第一连杆以及与所述第一连杆连接的送料组件，所述第一连杆与所述第二支撑组件连接，所述第一凸轮带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆带动所述送料组件沿所述第一方向移动；

裁切机构，包括设于所述旋转轴的第二凸轮、与所述第二凸轮连接的第二连杆以及与所述第二连杆连接的切刀组件，所述第二连杆与所述第二支撑组件连接，所述第二凸轮带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述切刀组件沿第三方向移动以使所述切刀组件沿所述第三方向靠近或远离所述端子；以及

插针机构，包括设于所述旋转轴的第三凸轮、与所述第三凸轮连接的第三连杆、与所述第三连杆连接的上夹爪、与所述第三凸轮连接的第四连杆、与所述第四连杆连接的滑动块以及设于所述滑动块的下夹爪，所述第三连杆与所述第二支撑组件连接，所述滑动块与所述第二支撑组件滑动连接，所述第三凸轮带动所述第三连杆摆动，所述第三连杆带动所述上夹爪沿第三方向移动以使所述上夹爪沿所述第三方向靠近或远离所述下夹爪，进而实现对所述端子的夹持或松开；所述第三凸轮带动所述第四连杆移动，所述第四连杆推动所述滑动块沿着第二方向滑动以使所述上夹爪和所述下夹爪夹持所述端子沿所述第二方向靠近所述基体；

其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置且同步旋转，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

优选地，所述送料机构还包括设于所述第二支撑模组的第一连接件以及沿所述第一方向延伸的第一导向组件，所述第一连杆可旋转地设于所述第一连接件，所述第一导向组件包括与所述送料组件连接的第一滑动件以及设于所述第二支撑模组并与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件。

优选地，所述第一凸轮包括柱状主体以及形成于所述柱状主体外缘的第一曲线槽，所述第一曲线槽沿着所述柱状主体的周向延伸，所述第一曲线槽包括第一基圆区域以及与所述第一基圆区域连接的横向偏移区域，所述第一连杆包括第一主体以及设于所述第一主体的第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一凸轮的第一曲线槽内；

所述第一连接件包括固定于所述第二支撑组件的第一固定件以及设于所述第一固定件的第一固定轴，所述第一固定轴沿所述第三方向延伸，所述第一连杆的第一主体可旋转地连接于所述第一固定轴。