[发明专利]一种多功能乳腺影像检查用可调节支架及其控制系统

权利要求书

1.一种多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统，其特征在于，所述多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统包括：

支撑模块，与主控模块连接，用于通过支架对影像检查探头进行固定支撑；

高度调节模块，与主控模块连接，用于通过伸缩杆对支架的高度进行调节；

角度调节模块，与主控模块连接，用于通过多角度机械手臂对支架的三维角度进行调节；

线路收放模块，与主控模块连接，用于通过缠绕电机带动缠绕轴对影像传输线路进行收紧和放松；

检测模块，与主控模块连接，用于获取伸缩杆和多角度机械手臂的伸出长度或/和摆动角度；

主控模块，用于接收检测模块的检测信息，并根据各个支腿的伸出长度或/和摆动角度计算或查找支架在不同回转角度区间的最大水平工作距离；

输出模块，与主控模块连接，用于接收支架在不同回转角度区间的最大水平工作距离，并通过语音和显示屏显示的方式输出。

2.如权利要求1所述的多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统，其特征在于，还包括用于通过外部输入设备对乳腺影像检查部位的位置坐标进行输入设定的参数配置单元，所述参数配置模块包括：

数值输入单元，用于通过外部输入设备对设定数值进行输入调整；

模式设定单元，用于将多组不同的设定数值划分为不同的工作模式；

模式选择单元，用于通过交互界面显示多个不同的工作模式，根据所需参数选择与设定参数相应的工作模式；

指令生成单元，用与产生对应生产程序指令的模式设定信号，并将设定信号传递到主控模块。

3.如权利要求1所述的多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统，其特征在于，所述角度调节模块包括：

第一角度转动单元，设置于机械手臂中间摆动臂的下端；

第二角度转动单元，设置于机械手臂上端摆动臂的下端；

吸附元件，可转动地设于所述第一角度转动单元；

驱动马达单元，包含第一驱动元件、第二驱动元件及第三驱动元件，其中该第一驱动元件耦接于第一角度转动单元，第一驱动元件驱动第一角度转动单元以调整吸附元件的旋转角度，第二驱动元件耦接于第二角度转动单元，第二驱动元件驱动第二角度转动单元以带动机械手臂绕轴心转动，第三驱动元件耦接于高度调节模块，第三驱动元件驱动高度调节模块以带动该支撑本体沿着该支撑本体的轴心移动。

4.如权利要求1所述的多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统，其特征在于，所述主控模块包括：

控制器、驱动器以及多工器，所述控制器用以输出一信号，所述驱动器电性连接所述控制器，所述驱动器接收所述控制器输出的所述信号，所述驱动器用以发出一驱动信号至所述多工器，所述多工器根据所述驱动信号而分配发送多个多工信号至驱动马达单元，驱动马达单元发送一回传信号至所述多工器。

5.如权利要求1所述的多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统，其特征在于，所述输出模块包括：

显示屏，用于显示支架在回转角度区间的最大水平工作距离，

音响装置，用于播报所述支架在所述回转角度区间的最大水平工作距离的提示语音，或用于播报所述支架展开情况的警告信息；

执行单元，用于接收各个支腿所需的伸出长度或/和摆动角度范围数据，并控制各个支腿的伸缩或/和摆动。

6.一种利用如权利要求1-5任意一项所述的多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统的多功能乳腺影像检查用可调节支架。