[发明专利]一种多功能乳腺影像检查用可调节支架及其控制系统

说明书

本发明属于医疗检查设备技术领域，公开了一种多功能乳腺影像检查用可调节支架及其控制系统，包括支撑模块、高度调节模块、角度调节模块、线路收放模块、检测模块、主控模块和输出模块。本发明在通过支架对影像检查探头进行固定支撑后，通过主控模块对高度调节模块和角度调节模块进行控制，可以对支架的高度和支撑角度进行调节，从而省却了人为手持检测，减轻了医务人员的负担；同时线路收放模块可以通过缠绕电机带动缠绕轴对影像传输线路进行收紧和放松，方便线路的长度能够随时与支架的位置相对应，通过主控模块可以对各个模块进行智能控制，并通过语音和显示屏显示的方式输出，智能化程度高。

技术领域

本发明属于医疗检查设备技术领域，尤其涉及一种多功能乳腺影像检查用可调节支架及其控制系统。

背景技术

目前，人群中女性的1/2有不同程度的乳腺疾病，其中危及生命的主要是乳腺癌。近年来，随着国人生活方式越发西化、精神压力日益加重、生活节奏越来越快，乳腺癌一跃而位居女性肿瘤的前两位，甚至在北京、上海等一些大城市，成为了威胁女性生命安全的的超级杀手。目前，乳腺疾病的发现主要依靠女性自我检查和每年定期专科体检，在乳腺体检中，乳腺影像检查是重要的检查方式。

在对乳腺进行影像检查时，现有的检查探头一般都是人为手持移动位置，长时间操作容易造成医务人员的劳累。而且现有的支撑装置结构简单，不能进行智能化控制，自动化程度低。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的检查探头一般都是人为手持移动位置，长时间操作容易造成医务人员的劳累。

(2)现有的支撑装置结构简单，不能进行智能化控制，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能乳腺影像检查用可调节支架及其控制系统。

本发明是这样实现的，一种多功能乳腺影像检查用可调节支架控制系统包括：

支撑模块，与主控模块连接，用于通过支架对影像检查探头进行固定支撑；

高度调节模块，与主控模块连接，用于通过伸缩杆对支架的高度进行调节；

角度调节模块，与主控模块连接，用于通过多角度机械手臂对支架的三维角度进行调节；

线路收放模块，与主控模块连接，用于通过缠绕电机带动缠绕轴对影像传输线路进行收紧和放松；

检测模块，与主控模块连接，用于获取伸缩杆和多角度机械手臂的伸出长度或/和摆动角度；

主控模块，用于接收检测模块的检测信息，并根据各个支腿的伸出长度或/和摆动角度计算或查找支架在不同回转角度区间的最大水平工作距离；

输出模块，与主控模块连接，用于接收支架在不同回转角度区间的最大水平工作距离，并通过语音和显示屏显示的方式输出。

进一步，还包括用于通过外部输入设备对乳腺影像检查部位的位置坐标进行输入设定的参数配置单元，所述参数配置模块包括：

数值输入单元，用于通过外部输入设备对设定数值进行输入调整；

模式设定单元，用于将多组不同的设定数值划分为不同的工作模式；

模式选择单元，用于通过交互界面显示多个不同的工作模式，根据所需参数选择与设定参数相应的工作模式；

指令生成单元，用与产生对应生产程序指令的模式设定信号，并将设定信号传递到主控模块。

进一步，所述角度调节模块包括：

第一角度转动单元，设置于机械手臂中间摆动臂的下端；

第二角度转动单元，设置于机械手臂上端摆动臂的下端；