[发明专利]一种物流包裹用机械搬运堆垛装置

权利要求书

1.一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括底座(1)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(10)、定位轴承(21)和功能螺栓(27)，其特征在于：所述底座(1)顶部焊接固定有垂直架板(2)，且底座(1)顶部左侧边缘固定有配重块(8)，并且底座(1)内部固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)顶部输出端焊接固定有垂直丝杆(4)，且垂直丝杆(4)顶部与垂直架板(2)顶部内侧相互连接，并且垂直丝杆(4)上焊接固定有驱动齿轮(5)，所述垂直丝杆(4)贯穿第一内螺纹套筒(6)，且第一内螺纹套筒(6)焊接固定在承接板(7)上，并且承接板(7)边侧与限位窗(9)贴合，同时限位窗(9)开设在垂直架板(2)上，所述承接板(7)上安装有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)输出端焊接固定有工作丝杆(11)，并且工作丝杆(11)与螺纹孔(12)相互连接，同时螺纹孔(12)开设在活动货叉(13)上，所述活动货叉(13)设置在收纳槽(14)内，且收纳槽(14)开设在承接板(7)上，并且活动货叉(13)边侧焊接固定有侧凸条(15)，所述侧凸条(15)与侧稳定槽(16)贴合，且侧稳定槽(16)开设在收纳槽(14)侧壁上，所述承接板(7)边侧焊接固定有侧凸块(17)，且侧凸块(17)与垂直槽(18)内壁贴合，并且垂直槽(18)开设在限位窗(9)内壁上，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(19)啮合连接，且从动齿轮(19)焊接固定在水平丝杆(20)上，并且水平丝杆(20)通过定位轴承(21)安装在底座(1)内部，同时水平丝杆(20)上安装有第二内螺纹套筒(22)，所述第二内螺纹套筒(22)顶部焊接固定有连接板(23)，且连接板(23)贯穿轨迹窗(24)，并且轨迹窗(24)开设在底座(1)顶部，所述连接板(23)顶部焊接固定有基板(25)，所述基板(25)上端面与支撑杆(26)底端相互连接，且支撑杆(26)顶端安装在承接板(7)下端面边侧，所述功能螺栓(27)上安装有挤压螺母(28)，且功能螺栓(27)贯穿基板(25)和顶窗(29)，并且顶窗(29)开设在底座(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述垂直丝杆(4)上安装有轴承座(401)，且垂直丝杆(4)通过轴承座(401)与底座(1)和垂直架板(2)构成转动机构，并且垂直丝杆(4)和第一内螺纹套筒(6)均关于承接板(7)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述第一内螺纹套筒(6)贯穿承接板(7)，且承接板(7)与限位窗(9)为滑动连接，并且承接板(7)两侧对称分布有侧凸块(17)，同时侧凸块(17)与垂直槽(18)为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述活动货叉(13)在承接板(7)上对称分布，且活动货叉(13)与收纳槽(14)为滑动连接，并且活动货叉(13)水平部分的上端面高于承接板(7)的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述侧凸条(15)与侧稳定槽(16)为滑动连接，且侧凸条(15)为表面光滑的高速钢条，并且侧凸条(15)关于活动货叉(13)对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述从动齿轮(19)和驱动齿轮(5)均为锥齿轮，且从动齿轮(19)和驱动齿轮(5)直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述水平丝杆(20)和第二内螺纹套筒(22)的尺寸规格与垂直丝杆(4)和第一内螺纹套筒(6)的尺寸规格相同，且水平丝杆(20)通过定位轴承(21)与底座(1)构成转动机构。

8.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述支撑杆(26)通过其底部和顶部安装的阻尼转轴分别与基板(25)和承接板(7)构成转动机构，且基板(25)与连接板(23)为垂直分布，并且连接板(23)与轨迹窗(24)为滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述功能螺栓(27)与基板(25)上开设的孔洞内壁贴合，且功能螺栓(27)关于基板(25)对称分布，并且功能螺栓(27)与顶窗(29)为滑动连接。