[发明专利]一种物流包裹用机械搬运堆垛装置

说明书

本发明公开了一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机、定位轴承和功能螺栓，所述底座顶部焊接固定有垂直架板，所述第二内螺纹套筒顶部焊接固定有连接板，且连接板贯穿轨迹窗，所述连接板顶部焊接固定有基板，所述基板上端面与支撑杆底端相互连接，且支撑杆顶端安装在承接板下端面边侧，所述功能螺栓上安装有挤压螺母。该物流包裹用机械搬运堆垛装置，采用新型的结构设计，使得本装置中的驱动抬升结构，可以在将托盘垂直抬升的过程中，驱动具有稳定功能的结构运动，保证托盘在垂直方向上运动的稳定性，并能在推动托盘进行水平移动的过程中，对整体承接结构进行稳定，避免承接结构晃动和歪斜。

技术领域

本发明涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种物流包裹用机械搬运堆垛装置。

背景技术

物流是为了满足客户的需求，通过运输、保管和配送等方式，实现对原材料、半成品、成品或相关信息，进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的过程，我国快递行业拥有十分发达的物流体系，可以对包裹进行运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工和配送，在对快递包裹进行转移和搬运装卸的过程中，就需要使用到机械搬运堆垛装置。

随着机械搬运堆垛装置的不断使用，在实际的堆垛操作过程中发现了下述问题：

1.现有的机械搬运堆垛装置的载货台在上升的过程中稳定性不足，无法对置于托盘上的大量包裹进行稳定的转移；

2.且在托盘上的包裹上升至指定高度，在将托盘水平移动的过程中，由于重心的大幅转移，装置整体易出现晃动，载货台也易歪斜，导致机械搬运堆垛装置整体的使用效果不佳，需要频繁维护。

所以需要针对上述问题设计一种物流包裹用机械搬运堆垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，以解决上述背景技术中提出载货台在上升的过程中稳定性不足，托盘水平移动的过程中，装置整体易出现晃动，载货台也易歪斜，整体使用效果不佳，需要频繁维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机、定位轴承和功能螺栓，所述底座顶部焊接固定有垂直架板，且底座顶部左侧边缘固定有配重块，并且底座内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机顶部输出端焊接固定有垂直丝杆，且垂直丝杆顶部与垂直架板顶部内侧相互连接，并且垂直丝杆上焊接固定有驱动齿轮，所述垂直丝杆贯穿第一内螺纹套筒，且第一内螺纹套筒焊接固定在承接板上，并且承接板边侧与限位窗贴合，同时限位窗开设在垂直架板上，所述承接板上安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端焊接固定有工作丝杆，并且工作丝杆与螺纹孔相互连接，同时螺纹孔开设在活动货叉上，所述活动货叉设置在收纳槽内，且收纳槽开设在承接板上，并且活动货叉边侧焊接固定有侧凸条，所述侧凸条与侧稳定槽贴合，且侧稳定槽开设在收纳槽侧壁上，所述承接板边侧焊接固定有侧凸块，且侧凸块与垂直槽内壁贴合，并且垂直槽开设在限位窗内壁上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，且从动齿轮焊接固定在水平丝杆上，并且水平丝杆通过定位轴承安装在底座内部，同时水平丝杆上安装有第二内螺纹套筒，所述第二内螺纹套筒顶部焊接固定有连接板，且连接板贯穿轨迹窗，并且轨迹窗开设在底座顶部，所述连接板顶部焊接固定有基板，所述基板上端面与支撑杆底端相互连接，且支撑杆顶端安装在承接板下端面边侧，所述功能螺栓上安装有挤压螺母，且功能螺栓贯穿基板和顶窗，并且顶窗开设在底座顶部。

优选的，所述垂直丝杆上安装有轴承座，且垂直丝杆通过轴承座与底座和垂直架板构成转动机构，并且垂直丝杆和第一内螺纹套筒均关于承接板对称分布。

优选的，所述第一内螺纹套筒贯穿承接板，且承接板与限位窗为滑动连接，并且承接板两侧对称分布有侧凸块，同时侧凸块与垂直槽为滑动连接。

优选的，所述活动货叉在承接板上对称分布，且活动货叉与收纳槽为滑动连接，并且活动货叉水平部分的上端面高于承接板的上端面。