[发明专利]一种切断机构、切断机及其控制方法

权利要求书

1.一种切断机构，其特征在于，包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，所述切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，所述切刀固定于切刀固定板上，所述切刀固定板安装于切刀底座上，所述切刀底座安装于直线滑块Ⅱ上，所述直线滑块连接于直线导轨Ⅱ上，所述直线导轨Ⅱ安装于法兰盘上，所述切刀底座的两侧安装有拉伸勾，所述拉伸勾上连接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接拉伸勾和固定勾，所述轴承Ⅱ与切刀底座或直线滑块Ⅱ连接，并且轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，所述内锥板通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动，并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动；

所述内锥板驱动组件包括滑动底座、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杆、丝杆滑块、直线导轨Ⅰ、直线滑块Ⅰ，所述内锥板固定于滑动底座上部，所述滑动底座下部安装有直线滑块Ⅰ，所述直线滑块Ⅰ连接在直线导轨Ⅰ上，所述直线导轨Ⅰ固定于主机架上，同时所述滑动底座下部还固定连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆安装于伺服电机Ⅱ的转动轴上，所述伺服电机Ⅱ固定于主机架的台板下部；

所述法兰盘与法兰中空转动轴连接，所述法兰中空转动轴包括转轴、轴承Ⅰ、皮带轮，所述转轴的一端连接法兰盘，并且其外圆面与轴承Ⅰ内圈配合安装，轴承Ⅰ外圈与轴座配合安装，所述皮带轮安装于转轴的另一端，并且皮带轮上设有传动皮带，所述传动皮带两端连接皮带轮与主电机。

2.一种切断机，其特征在于，包括权利要求1中所述的切断机构，同时还包括送料机构，夹持机构和下料机构；

所述送料机构包括支架Ⅰ、压紧气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ，压紧轮Ⅰ和光电开关，所述支架Ⅰ安装于主机架上，所述支架Ⅰ包括上安装架和下安装架，所述压紧气缸Ⅰ固定于上安装架上，并且压紧气缸Ⅰ的气缸轴前端安装有压紧轮，所述伺服电机Ⅰ固定于下安装架上，伺服电机Ⅰ的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座上，所述同步轮底座安装于下安装架上，所述同步带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述光电开关安装在上安装架的立柱上，并且光电开关的探测方向朝向同步轮的轴向一侧；

所述夹持机构包括安装板和三爪卡盘组成，所述安装板固定于主机架上，所述三爪卡盘背面固定于安装板上，并且三爪卡盘正面朝向切断机构；

所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ、支架Ⅱ、压紧轮Ⅱ、安装座Ⅰ、主动拖轮、安装座Ⅱ、下料电机，所述压紧气缸Ⅱ安装于支架Ⅱ上部，并且压紧气缸Ⅱ的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ，所述安装座Ⅰ内侧安装有压紧轮Ⅱ，所述主动拖轮安装于安装座Ⅱ内侧，所述安装座Ⅱ固定于支架Ⅱ的下方，所述主动拖轮的轮轴一侧与下料电机的输出轴相连接，所述下料电机安装于支架Ⅱ下方，下料电机驱动主动拖轮进行转动。

3.一种切断机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：开机启动后，主电机开机运转，主电机启动后控制器输出显示设备待料；

步骤2：上料后，当物料推进至光电开关处，光电开关检测到物料，然后输入信号给控制器，控制器收到物料到位信号后，输出信号控制压紧气缸Ⅰ压紧，同时伺服电机Ⅰ旋转，将物料送入夹持机构；

步骤3：当伺服电机Ⅰ送入长度达到设定长度后，输入信号给控制器，控制器输出信号控制夹持机构夹紧管材，压紧气缸Ⅰ松开，同时输出信号控制伺服电机Ⅱ旋转，进而带动内锥板向夹持机构一侧运动，运动过程中内锥板锥面一侧同切刀组件的轴承Ⅱ外圈接触，通过锥面带动切刀组件向圆心一侧运动进刀，同时法兰中空转动轴不停旋转，带动切刀转圈并切断管材；

步骤4：伺服电机Ⅱ带动内锥板到设定位置后，输入到位信号给控制器，控制器输出控制伺服电机Ⅱ反转，带动内锥板复位，复位过程中随锥面变化，切刀组件在复位弹簧（39）作用下逐步复位；

步骤5：伺服电机Ⅱ复位完成后，输入信号给控制器，控制器输出信号控制夹紧气缸Ⅱ压紧管材，同时下料电机动作将切断后的管材下料移出。

步骤6：重复步骤2至步骤6。